[發明專利]用于照亮車道側向區域的方法和裝置

無效

• 申請號: 201080014153.1
• 申請日: 2010-03-09
• 公開（公告）號: CN102365190A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發明（設計）人: A·施梅克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08;B60Q1/18;F21V14/08;B60Q1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

背景技術

DE?197?13?884?A1涉及一種用于調節機動車中大燈的照明距離和/或照 明方向的方法。傳感器收集機動車及其周圍環境的信息。根據這些信息， 預測的機動車大燈的當前照明距離調節裝置適應照亮機動車前側車道的要 求。在使用至少一個傳感器，尤其是視頻傳感器，拍攝車道路線的圖像時， 由它的圖像輸出單元進行評估。通過確定機動車關于車道的俯仰角，調節 大燈的照明距離。俯仰角通過確定車道的平坦度進行測定。通過確定機動 車和車道之間的偏航角以及機動車前的車道路線，調節大燈的照明方向和/ 或照明距離。

圖像輸出單元探測出另一輛機動車的大燈，并且自動遮蔽開著的大燈 的遠光或者否則向機動車的駕駛員發出警告。通過評估至少一個視頻傳感 器的信息，借助于圖像移動估計去探測出另一輛機動車。

至少一個傳感器，尤其是至少一個視頻傳感器的信息在圖像輸出單元 中受檢，其中，如果從所述信息不能推導出對校準大燈有意義的參數，大 燈在靜止的初始位置被校準。

在視頻系統中，包括例如已經提及的視頻傳感器，并且所述視頻傳感 器使用廣角攝相機在接近夜晚時不再能夠探測出在行駛的機動車側面附近 存在的物體，尤其是交通指示牌，甚至還有人。這存在大燈的亮度不夠的 原因。機動車的霧燈發出在寬度上相當平坦并且較少的光。在夜視系統中 的圖像分解增加正在行駛機動車的邊緣。這尤其導致嚴重增大例如交通指 示牌的存在于車道邊緣上的物體的運動模糊或者停留在車道邊緣上的人的 運動模糊。通過減小曝光時間能夠進行矯正。然而，曝光時間的減少沿著 減小夜視系統的對比度進行，夜視系統的分辨力甚至不是必需的。在上文 中使用的視頻系統在夜視系統等的范圍內包括廣角攝相機。在本申請文件 中，廣角應理解為攝像機的視場角比大燈的視場角大。

發明內容

提出根據本發明的如下解決方案，在機動車上安上附加大燈或者修改 業已存在的大燈使得例如通過疊置遮蔽更好地照亮機動車的側向區域。特 別地，通過根據本發明提出的解決方案，實現照亮機動車前面的特別寬的 側向區域，即不僅向外非常寬，而且在高度上非常大。如果夜視系統的視 頻功能被激活，或者通過環境光傳感器的相應信號或者通過白天和夜晚探 測系統被激活，能夠不斷地激活所提出的安在機動車上的附加大燈或者業 已存在的機動車上的大燈的相應局部遮蔽。可替代地，當激活霧燈時才激 活附加大燈或遮蔽，這也是可行的。最后，根據本發明提出的附加大燈或 阻塞在機動車內大燈的業已存在的相應遮蔽的激活能夠獨自放置在駕駛員 識別系統中，并且例如通過釋放按鍵獨立地作出決定。在根據本發明提出 的解決方案的特別有利的實施方案中，附加大燈裝入機動車中，并且能夠 與存在于機動車中的導航系統或者與移動導航系統相結合。這能夠例如在 附近的十字路口或岔路口行駛時激活附加大燈。

除附加大燈作為額外大燈的可能實施方案外，并且可替代地設置業已 裝入機動車的大燈的遮蔽，所述附加大燈集成到標準大燈中或者霧燈中， 或者與白天行駛燈相結合，如例如斯堪的納維亞半島很久以來所規定的。

根據本發明提出的附加大燈集成到標準大燈中能夠例如將標準大燈利 用在側向區域中的相應紅外遮蔽用作紅外探明燈而得以實現。

根據本發明提出的、在機動車中能夠集成到上述可能實施方案上的附 加大燈能夠例如通過攝相機與物體和交通指示牌識別結合，進而通過例如 已經能夠用于夜視系統的攝像機與物體和交通指示牌識別結合。如果通過 集成的交通指示牌識別系統(RSR-System，路標識別)不能充分認清路標 的內容，針對性地照亮要探測的路牌或指示牌，從而駕駛員能夠讀出路牌 或指示牌。提議與機動車的行駛速度相結合的實施方案是另一個非常有趣 的實施方案。只有在保證機動車足夠慢地行駛時，照亮機動車的側向區域 才有意義，否則符號，即夜視系統的圖像評估，根據這個系統增加的邊緣 的圖像分解在邊緣區域中不可讀。

在根據本發明提出的解決方案的進一步特別有利的可能實施方案中， 附加大燈或IR-大燈在一側上，尤其是在左手駕駛的機動車中的右側上，能 夠往前挪。在實施右手駕駛的機動車的改型中，附加大燈或用于IR光的標 準大燈相應地存在于左側上。最后，在進一步有利的實施方案中，附加大 燈能夠設置在兩側上，或者IR-遮蔽設置在機動車的兩側上。