[發明專利]用于編碼器自動重置的設備和方法

無效

• 申請號: 201080012937.0
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN102362299A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 埃里克·戴蒙德;杰夫·戴維斯;雨果·貝爾特論
• 申請（專利權）人: 本田電動機有限公司
• 主分類號: G08B21/00
• 分類號: G08B21/00
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;王智

技術領域

本發明涉及重置編碼器的設備和方法。更具體的，本發明涉及自動化編碼 器重置程序的設備和方法，例如可能是在替換伺服馬達或另一個裝備編碼器的 設備過程中需要的。

背景技術

編碼器可以是各種設計且可能用在各種應用中。特別關注的是旋轉編碼 器。旋轉編碼器是通常用于將設備的角位置轉換為電信號的傳感器或變換器。

編碼器通常可以在伺服電動機和其他產生轉動的設備上找到。因此，編碼 器可以在多種工業應用中找到，例如機器人、電梯設備、傳輸設備和各種其他 自動化裝備上。編碼器典型地整合到這些設備上。本領域技術人員都熟知這些 編碼器，因此，此處不再更詳細地描述。

本領域技術人員還應當理解，通常與旋轉設備關聯的這樣的編碼器通常需 要周期性更換-不管是由于正常磨損或是非正常故障。因此，當這些設備被更 換時，還需要引入新的編碼器。

當安裝新的旋轉設備時，例如具有整合編碼器的伺服馬達，通常需要在使 用前重置編碼器。現在，典型的編碼器重置處理包括相關編碼器連接器上幾個 針的手動跳針，編碼器連接到馬達控制器以對編碼器充電，從控制器斷開編碼 器，編碼器連接器的重新跳針，重新連接編碼器到控制器。如此，可以簡單地 理解這樣的處理是效率低且耗時的(特別是在應用大量編碼器的設備必須經常 更換的情況)并且這樣的處理必須在使用的地方進行。而且，在通常地重置處 理中經常出現失誤，例如在手動跳針中因疏忽錯誤接觸到連接器針。

還已知半自動化的編碼器重置處理設備。這些設備是上述通常使用的手動 重置處理的改進。但是，這些已知設備的使用仍然需要一些人工干預，因為這 些設備需要操作者啟動單獨的充電和重置處理，監視編碼器電壓，遷移連接電 纜等等。

因此，仍然需要一種真正自動化的設備和方法，進一步簡化編碼器的重置 操作。還需要提供一種編碼器重置設備和方法能夠不必使用編碼器相關聯的實 際馬達控制器而與編碼器通信并重置編碼器。通過消除使用馬達控制器的需 要，這樣的設備和方法能夠允許在移除當前旋轉設備的同時重置編碼器。由此 還能提供編碼器的離線重置。本發明的編碼器重置設備和方法具備這樣的性 能。

發明內容

本發明的編碼器重置設備和方法提供了編碼器的自動重置和充電 (charging)。本發明的編碼器重置設備優選包括容納電源和各種執行自動編碼 器重置處理需要的電路(以下詳述)的外殼。

本發明的編碼器重置設備能夠執行編碼器重置處理過程中需要的全部開 關和電壓檢查處理。優選的，本發明的編碼器重置設備能夠讀取絕對編碼器數 據以及編碼器警報。

在使用中，具有適當連接器的電纜設置與外殼內的電路電通信，并延伸以 連接到要重置的編碼器。優選的，重置設備首先嘗試快速重置程序，這不需要 對編碼器電池或電容器放電即可完成。如果快速重置處理不成功，則設備可以 自動轉移到完全重置處理，其中編碼器電池或電容器被基本完全放電并被重新 充電。

通過使重置設備連接到編碼器，重置設備還可以通過使用一個或多個中繼 器自動并及時地執行所需要的編碼器連接針的跳針。優選的，設置顯示屏以顯 示諸如電池或編碼器電壓、各種編碼器串行數據、錯誤信息等信息。一旦要被 重置的編碼器連接到本發明的重置設備，操作者僅需要按下設備上的啟動鍵。 其余的重置處理完全是自動的。

從前述的概括描述，可以理解本發明的編碼器重置設備的方法是當前已知 的應用于實現編碼器重置的技術和設備的改進。因此，本發明編碼器重置設備 和方法的使用完全自動化了編碼器重置處理，因此進一步減少了更換裝備編碼 器的設備的停工期。本發明的編碼器重置設備和方法還允許編碼器可以從其最 終一起使用的裝置或設備離線時被簡單地重置和/或檢測。以此方式，可以確 保備份編碼器能夠保持在準備好安裝和操作的狀態。

附圖說明

除了以上提及的特征，本發明的其他方面可以從以下附圖的描述和示例實 施例中變得清楚，其中幾個視圖中相同的附圖標記指示相同或相當的特征，附 圖中：

圖1示出了本發明的連接到伺服馬達編碼器的編碼器重置設備的一個示 例實施例。

圖2是圖1的編碼器重置設備操作者界面面板的放大視圖。

圖3-4是圖1的編碼器重置設備的面板視圖。

圖5-10示出了圖1的編碼器重置設備的各個組件的示意視圖。