[發(fā)明專利]圖像處理裝置和方法以及程序

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080008404.5
• 申請日: 2010-12-17
• 公開（公告）號: CN102326396A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 森藤孝文
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;李春暉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置和方法以及程序、具體地涉及使得有可能顯示如下立體圖像的圖像處理裝置和方法以及程序，該立體圖像提供更自然的深度感知。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，已知如下技術(shù)，該技術(shù)通過疊加和合成通過在預(yù)定方向上橫搖成像裝置之時用成像裝置獲得的多個靜止圖像來生成全景圖像(例如參見PTL?1)。由于全景圖像是通過布置和合成多個靜止圖像來獲得的圖像，所以根據(jù)全景圖像可以顯示如下區(qū)域作為被攝體，該區(qū)域比在捕獲單個靜止圖像時將捕獲的空間中的區(qū)域更寬。

另外，在橫搖成像裝置時捕獲多個靜止圖像以便獲得全景圖像的情況下，有時在若干靜止圖像中包括相同被攝體。在這樣的情況下，由于從互不相同的位置捕獲不同靜止圖像中的相同被攝體，所以意味著產(chǎn)生視差或者不一致。

當(dāng)這用來根據(jù)多個靜止圖像生成相對于彼此具有視差的兩個全景圖像時，通過按照雙凸鏡方案同時顯示這些全景圖像，可以立體顯示待捕獲的被攝體。應(yīng)當(dāng)注意下文也將基于兩個全景圖像顯示的立體圖像稱為立體全景圖像。

引用文獻

專利文獻

PTL?1：第3168443號日本專利

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

附帶提一點，當(dāng)在顯示部上顯示立體全景圖像時，如果在同時顯示的兩個全景圖像之間幾乎無視差，則立體全景圖像中的主要被攝體局限于顯示部的顯示表面。

這時，如果對于整個被攝體而言在兩個全景圖像之間絕對無視差，則立體全景圖像中的被攝體未立體出現(xiàn)。然而如果在被攝體的部分中存在視差，則被攝體的對應(yīng)部分局限于與顯示表面不同的位置處，因此顯示如下被攝體，該被攝體整體上提供立體感知。也就是說，只要兩個全景圖像中的被攝體的個別部分相對于彼此具有適當(dāng)視差，就立體顯示被攝體。

對照而言，如果在兩個全景圖像之間有視差，則立體全景圖像中的主要被攝體根據(jù)該視差局限于從觀察者查看的顯示表面前面或者后面的側(cè)上。在這樣的情況下，可能未獲得自然的立體感知。另外，在這一情況下，雖然觀察者將目光聚焦于顯示部的顯示表面上，但是立體全景圖像中的主要被攝體局限于與顯示表面不同的位置，從而引起觀察者的眼睛和大腦疲勞。

通常，在兩個全景圖像之間，全景圖像中的被攝體的個別部分具有不同視差。因而，無論全景圖像中的主要被攝體局限于哪個位置，立體全景圖像中的被攝體應(yīng)當(dāng)立體出現(xiàn)。因此可以認(rèn)為具有這樣的視差的兩個全景圖像是具有最適當(dāng)視差的一對全景圖像，該視差使立體全景圖像中的主要被攝體局限于顯示表面。

然而利用上述技術(shù)一直難以根據(jù)多個捕獲的靜止圖像獲得具有適當(dāng)視差的兩個全景圖像。因而一直不可能顯示具有自然的深度感知(立體感知)的立體圖像。

已經(jīng)鑒于上述境況而創(chuàng)造本發(fā)明，因而本發(fā)明的目的在于使得能夠顯示提供更自然的深度感知的立體圖像。

解決方案

根據(jù)本發(fā)明一個方面的一種圖像處理裝置是如下圖像處理裝置，該圖像處理裝置基于通過在移動成像裝置之時用成像裝置捕獲而獲得的多個被捕獲圖像，來生成用于顯示立體合成圖像并且相對于彼此具有視差的第一合成圖像和第二合成圖像，并且包括：第一合成圖像生成裝置，用于通過合成被捕獲圖像的第一帶區(qū)域中的各圖像來生成第一合成圖像；第二合成圖像生成裝置，用于通過合成被捕獲圖像的與第一帶區(qū)域不同的第二帶區(qū)域中的各圖像來生成第二合成圖像；以及視差控制裝置，用于通過基于預(yù)定移位量對第一合成圖像和第二合成圖像中的至少一個合成圖像進行移位來調(diào)節(jié)第一合成圖像和第二合成圖像的視差。

視差控制裝置可以被配置成：計算相關(guān)值，該相關(guān)值表明在第一合成圖像中的區(qū)域與第二合成圖像中的區(qū)域之間的相關(guān)程度；通過使用相關(guān)值來檢測第一合成圖像和第二合成圖像的支配視差；并且計算抵消支配視差的移位量。

視差控制裝置可以被配置成在相對于第一合成圖像偏移第二合成圖像的位置之時計算第一合成圖像與第二合成圖像之差作為相關(guān)值。

視差控制裝置可以被配置成基于在各被捕獲圖像中的第一帶區(qū)域與第二帶區(qū)域之間的距離來計算移位量。