[發明專利]剝離裝置有效
| 申請號: | 201080003114.1 | 申請日: | 2010-08-18 |
| 公開(公告)號: | CN102202994A | 公開(公告)日: | 2011-09-28 |
| 發明(設計)人: | 江畑研一;伊藤泰則 | 申請(專利權)人: | 旭硝子株式會社 |
| 主分類號: | B65H41/00 | 分類號: | B65H41/00;H01L21/683 |
| 代理公司: | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人: | 高培培;車文 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 剝離 裝置 | ||
1.一種剝離裝置,將貼附在基板上的加強片剝離,具備:
對包含所述基板及所述加強片的層疊體的一個主面進行支承的支承單元;
安裝在所述層疊體的另一個主面上的板狀的撓性部件;
固定在所述撓性部件上的與所述層疊體側相反的一側的面上的多個墊;
分別與所述多個墊連結的多個桿;
用于使所述多個桿以每一個桿為單位沿桿的軸方向移動的多個驅動裝置;及
對所述多個桿的位置以每一個桿為單位進行控制的控制裝置,
所述多個墊經由多個接頭中的任一個與所述多個桿中的任一個連結,并能夠以所述被連結的桿的中心線與所述加強片上的所述基板側的面或所述基板上的所述加強片側的面的交點附近為中心進行轉動,
通過所述支承單元支承所述層疊體的一個主面,并通過所述控制裝置控制所述多個桿的位置,以使所述層疊體的另一個主面從一端側開始依次彎曲變形。
2.根據權利要求1所述的剝離裝置,其中,
所述接頭是球面接頭。
3.根據權利要求1或2所述的剝離裝置,其中,
所述多個驅動裝置經由多個緩沖部件中的任一個與一個框架連結。
4.根據權利要求1~3中任一項所述的剝離裝置,其中,
所述驅動裝置是伺服電動機。
5.根據權利要求1~4中任一項所述的剝離裝置,其中,
所述撓性部件由安裝部和規定部構成,所述安裝部可拆卸地安裝在所述層疊體的另一個主面上,所述規定部規定所述撓性部件的彎曲剛性。
6.根據權利要求5所述的剝離裝置,其中,
所述安裝部由橡膠構成。
7.根據權利要求1~6中任一項所述的剝離裝置,其中,
所述加強片至少包含玻璃片。
8.根據權利要求1~7中任一項所述的剝離裝置,其中,
在所述基板上的與所述加強片側相反的一側的面上形成有電子設備用部件。
9.一種剝離裝置,將貼附在基板上的加強片剝離,具備:
安裝在包含所述基板及所述加強片的層疊體的兩個主面上的板狀的撓性部件;
固定在所述撓性部件上的與所述層疊體側相反的一側的面上的多個墊;
分別與所述多個墊連結的多個桿;
用于使所述多個桿以每一個桿為單位沿桿的軸方向移動的多個驅動裝置;
對所述多個桿的位置以每一個桿為單位進行控制的控制裝置,
所述多個墊經由多個接頭中的任一個與所述多個桿中的任一個連結,并能夠以所述被連結的桿的中心線與所述加強片上的所述基板側的面或所述基板上的所述加強片側的面的交點附近為中心進行轉動,
通過所述控制裝置控制所述多個桿的位置以使所述層疊體的一個主面從一端側開始依次彎曲變形,并通過所述控制裝置控制所述多個桿的位置以使另一個主面從一端側開始依次彎曲變形。
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