[實用新型]一種轉臺式粘合機自動定位旋轉機構

無效

• 申請號: 201020700834.0
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN202069005U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 江福桐
• 申請（專利權）人: 廣州市貴鵬熱能設備制造有限公司
• 主分類號: A41H43/04
• 分類號: A41H43/04
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 張少君

技術領域

本實用新型涉及轉臺式粘合機，特別是轉臺式粘合機中的自動定位旋轉機構。

背景技術

隨著各行業向自動化產業的推進，大范圍的手工制造已經逐漸的被淘汰。現在，在服裝行業中，服裝粘合機是服裝加工業必不可少的設備。而為了提高生產效率，通常采用連續的或多工位的粘合機。目前，有一種多工位的粘合機，包括機座，機座上安裝有一旋轉軸，旋轉軸上設置有兩個互成180°的兩個生產工位，在機座上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿與旋轉軸之間設有連桿。上述結構的粘合機在工作時，氣缸的活塞桿通過連桿帶動旋轉軸旋轉，旋轉軸帶動兩個生產工位旋轉，這種結構的粘合機雖然提高了一定的生產效率，但是，在頻繁的更換生產工位時，當連桿和活塞桿的軸線處在同一直線上時，如果慣性力過小的話，則容易出現卡死的現象，而且，也不能實現360°旋轉，生產的效率仍然滿足不了生產的需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種轉臺式粘合機自動定位旋轉機構，該旋轉機構能實現自動定位，定位精度高，受力好，能實現360°旋轉，提高生產效率。

為達到上述目的，一種轉臺式粘合機自動定位旋轉機構，包括機座；機座上安裝有一中心軸，中心軸外套有軸套，軸套上安裝有具有三個以上伸出臂的旋轉臂，伸出臂的伸出端安裝有下模；所述的機座上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上設有減速器，減速器的輸出端安裝有主動齒輪，軸套上安裝有被動齒輪，主動齒輪和被動齒輪相嚙合。

由于旋轉臂是通過伺服電機經主動齒輪、被動齒輪和軸套帶動，其傳動機構簡單，傳動路程短，因此，旋轉機構的受力好；且伺服電機能使旋轉軸平穩的停止，因此，能實現自動定位，同時，伺服電機能帶動旋轉臂360°旋轉，提高了生產效率。

作為改進，所述的軸套包括上軸套和下軸套，旋轉臂安裝在上軸套和下軸套之間。這樣設計，一方面便于安裝和拆卸旋轉臂，另一方面將旋轉臂夾持在上軸套和下軸套之間，旋轉臂的安裝牢固。

作為改進，下軸套的下端面和中心軸之間安裝有推力球軸承，上軸套的上端面和中心軸之間安裝有推力球軸承。設置推力球軸承以提高下軸套、上軸套與中心軸之間的軸向承載能力。

作為改進，下模包括承載平臺和滑桿，滑桿固定在承載平臺的下表面，滑桿滑動的設在伸出臂上；機座上位于兩個滑桿的下方對應安裝有兩個氣缸。由于滑桿滑動設在伸出臂上，因此，下模相對于伸出臂上下運動，設置氣缸，在氣缸的作用下，下模能自動的進行上下運動，實現自動化生產。

作為改進，下模為三個；中心軸的上端安裝有承載臂，承載臂上位于其中兩個下模的上方對應安裝有熱模和冷模，另外一個下模的前方安裝有工作臺。所述的熱模用于對物料進行加熱，并配合下模將物料粘合在一起；所述的冷模用于對粘合的物料進行快速冷卻，提高粘合強度，這樣，相對于空冷速度快，提高生產效率及質量；所述的工作臺用于放料和取料，便于連續生產。

附圖說明

圖1為轉臺式粘合機自動定位旋轉機構的主視圖。

圖2為轉臺式粘合機自動定位旋轉機構去掉熱模、冷模的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，轉臺式粘合機自動定位旋轉機構包括機座1，機座1的中心位置安裝有一豎直向上的中心軸2，中心軸2外套有軸套，所述的軸套包括上軸套3和下軸套4，帶有伸出臂5的旋轉臂6安裝在上軸套3和下軸套4之間，并與上軸套3和下軸套4連接；所述上軸套3的上端和中心軸2之間安裝有推力球軸承7，以增大上軸套和中心軸之間的軸向力，所述下軸套的下端與中心軸之間安裝推力球軸承7，以增大下軸套與中心軸之間的軸向力。在伸出臂5的伸出端安裝有三個以上的下模8，在本實施方式中，下模的數量為3個，所述的下模8包括承載平臺81和滑桿82，滑桿82固定在承載平臺81的下表面，滑桿82滑動的設在伸出臂5上；機座1上位于兩個滑桿的下方對應安裝有兩個氣缸9，即其中兩個滑桿下方分別安裝有氣缸。中心軸2的上端安裝有承載臂10，承載臂10上設有3個下模，其中2個下模的上方對應安裝有熱模11、冷模12，另外一個下模的前方安裝有工作臺13。

所述的下軸套4外安裝有被動齒輪14，機座1上安裝有伺服電機15，伺服電機15的輸出軸上安裝有減速器16，減速器16的輸出軸上安裝有主動齒輪17，主動齒輪17和被動齒輪14相嚙合。

自動定位旋轉機構的工作原理是：

(1)先將布料放入到與工作臺對應的下模上。