[發明專利]衣物處理裝置的負載慣量檢測方法、系統以及裝置

有效

• 申請號: 201810614733.2
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108755008B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 徐磊;秦向南;付俊永;趙小安
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司
• 主分類號: D06F33/30
• 分類號: D06F33/30;D06F34/14;D06F103/04;D06F103/24;D06F105/46
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種衣物處理裝置的負載慣量檢測方法，包括：在預設時長內，獲取電機的轉矩或轉速波動，將轉矩或轉速波動的最大值或最小值所對應的桶體位置作為目標位置；當桶體旋轉至目標位置且桶體的速度為預設速度時，控制衣物處理裝置的電機以第一加速度進行第一運行過程，并對電機的電磁轉矩進行積分以得到第一積分結果；控制電機以第二加速度進行第二運行過程，并對電機的電磁轉矩進行積分以得到第二積分結果；采集衣物處理裝置的運行參數；根據第一積分結果、第二積分結果以及運行參數計算電機的負載慣量，在計算過程中限定了負載偏心與桶體的位置，進一步的保證了慣量檢測的一致性，提高了衣服重量的檢測的精準程度。

技術領域

本發明涉及衣物處理裝置領域，具體而言，涉及一種衣物處理裝置的負載慣量檢測方法、一種衣物處理裝置的負載慣量檢測系統、一種衣物處理裝置以及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

現有洗衣機能夠用戶放置衣服重量調整注入水位以及洗滌劑量，確保衣服處于最佳的洗滌條件，保證洗滌質量，同時也能避免出現費水費電的情況，現有產品中檢測衣服重量的方法主要分為兩大類：一類是采用稱重傳感器直接測量衣物的重量；另一類是利用檢測洗衣機中的電機在不同負載條件下加速或者加速到另一轉速所需的時間、電流等參數，來測量筒中衣物的慣量，由于重量與慣量基本上是成比例的，根據它們之間的比例關系就可以把慣量轉換成重量。

采用稱重傳感器直接測量衣物的重量的方式需要額外安裝稱重傳感器，會造成產品成本增加，并且需要一個適合的安裝空間，現有設計安裝多為不便，而利用洗衣機中的電機測量衣物慣量的方法不需要專門的傳感器，因此不存在安裝問題，在滾筒洗衣機中，通常是通過加減速來檢測負載慣量，并未考慮到洗衣機滾筒摩擦的差異性，導致檢測精度偏差較大，同時也沒考慮負載不平衡對于慣量檢測的影響，得到的衣物重量誤差較大，不能滿足用戶需要。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一方面在于，提供了一種衣物處理裝置的負載慣量檢測方法。

本發明的第二方面在于，提供了一種衣物處理裝置的負載慣量檢測系統。

本發明的第三方面在于，提供了一種衣物處理裝置。

本發明的第四方面在于，提供了一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本發明的第一個方面，本發明提供了一種衣物處理裝置的負載慣量檢測方法，包括：在預設時長內，獲取電機的轉矩或轉速波動，將轉矩或轉速波動的最大值或最小值所對應的桶體位置作為目標位置；當桶體旋轉至目標位置且桶體的速度為預設速度時，控制衣物處理裝置的電機以第一加速度進行第一運行過程，并對電機的電磁轉矩進行積分以得到第一積分結果；控制電機以第二加速度進行第二運行過程，并對電機的電磁轉矩進行積分以得到第二積分結果；采集衣物處理裝置的運行參數，其中，運行參數至少包括：第一運行過程的第一運行時長以及第一運行過程的兩端點轉速值、第二運行過程的第二運行時長以及第二運行過程的兩端點轉速值；根據第一積分結果、第二積分結果以及運行參數計算電機的負載慣量。