[實用新型]一種慣性定向設(shè)備的高精度檢測標(biāo)定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020693451.5
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN201983799U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 遲家升;宋光威;尚修磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京星網(wǎng)宇達(dá)科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京中海智圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11282
• 代理人: 齊曉靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種定向設(shè)備的檢測標(biāo)定裝置，尤其是涉及一種慣性定向設(shè)備的高精度檢測標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)

目前軍事上普遍采用的自主定向設(shè)備大部分基于慣性測量原理，即利用高精度的陀螺儀敏感地球自轉(zhuǎn)運動水平分量，根據(jù)敏感軸與北向夾角的變化規(guī)律，對數(shù)據(jù)進行運算處理得到真北方向，在這種設(shè)備中，陀螺儀的零位和比例因子等參數(shù)會隨著存放時間和使用環(huán)境而變化，隨溫度而漂移，這是由其物理特性所決定的，陀螺儀的這種特性嚴(yán)重影響定向設(shè)備的精度，因此，在產(chǎn)品檢驗、驗收和技術(shù)服務(wù)過程中，需要定期對慣性定向設(shè)備進行檢測和標(biāo)定，確定設(shè)備測量精度是否保持設(shè)計指標(biāo)要求。現(xiàn)普遍使用的方法是：采用真北或?qū)ふ议g接真北基準(zhǔn)的方式對定向設(shè)備進行檢測標(biāo)定。

如專利號為ZL?200710193523.2的發(fā)明專利公開了一種多位置捷聯(lián)尋北系統(tǒng)方位效應(yīng)的標(biāo)定方法，該方法是：借助一只真北棱鏡、兩臺經(jīng)緯儀和一臺機械分度轉(zhuǎn)臺作為輔助測試工具，將多位置捷聯(lián)尋北系統(tǒng)固置在機械分度轉(zhuǎn)臺上，按照一周均分點進行分度后，通過機械轉(zhuǎn)臺每次旋轉(zhuǎn)一個均分角度值通過真北棱鏡系統(tǒng)來確定尋北系統(tǒng)的初始轉(zhuǎn)動位置時捷聯(lián)尋北系統(tǒng)基準(zhǔn)棱鏡與真北方向的夾角，然后與多位置捷聯(lián)尋北系統(tǒng)測量的北向值比較，計算出誤差值，按照誤差特點擬合出誤差曲線對陀螺的方位效應(yīng)進行標(biāo)定。

上述多位置捷聯(lián)尋北系統(tǒng)方位效應(yīng)的標(biāo)定方法存在以下缺陷：

1)該方法只能在設(shè)置真北基準(zhǔn)或設(shè)置兩個標(biāo)準(zhǔn)大地坐標(biāo)點的地域進行；

2)操作計算方法復(fù)雜，需要專業(yè)人員完成，使檢測標(biāo)定工作受到一定限制。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種定向精度高，價格低，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的慣性定向設(shè)備的高精度檢測標(biāo)定裝置。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型一種慣性定向設(shè)備的高精度檢測標(biāo)定裝置，基于實時載波相位差分GPS測量技術(shù)，通過快速求解整周模糊度，精確獲得兩個GPS衛(wèi)星信號接收天線處的位置，以兩個天線相位中心所確定的基線向量，求出與北向間的夾角，實現(xiàn)對慣性定向設(shè)備的檢測標(biāo)定。

本實用新型一種慣性定向設(shè)備的高精度檢測標(biāo)定裝置采用了如下的方案：包括由GPS流動站和GPS基準(zhǔn)站組成的定位與定向解算處理系統(tǒng)、與所述定位與定向解算處理系統(tǒng)無線連接的顯示控制終端，還包括設(shè)置在所述GPS流動站的下端用來固定所述GPS流動站的安裝卡具和用來支撐GPS基準(zhǔn)站的基準(zhǔn)站支架，在所述基準(zhǔn)站支架的上端設(shè)置有與所述GPS基準(zhǔn)站相連接的基準(zhǔn)站瞄準(zhǔn)具，所述GPS流動站和GPS基準(zhǔn)站無線連接，所述顯示控制終端與所述慣性定向設(shè)備相連接。

進一步，所述GPS流動站包括流動站衛(wèi)星信號接收天線、與所述流動站衛(wèi)星信號接收天線相連接的流動站衛(wèi)星信號接收與處理模塊和與所述流動站衛(wèi)星信號接收與處理模塊相連接的流動站無線通信模塊，所述流動站無線通信模塊與所述GPS基準(zhǔn)站相連接。

進一步，所述GPS基準(zhǔn)站包括基準(zhǔn)站衛(wèi)星信號接收天線、與所述基準(zhǔn)站衛(wèi)星信號接收天線相連接的基準(zhǔn)站衛(wèi)星信號接收模塊、與所述基準(zhǔn)站衛(wèi)星信號接收模塊相連接的基準(zhǔn)站無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述GPS流動站相連接。

進一步，所述基準(zhǔn)站支架為基準(zhǔn)站三角架。

進一步，所述基準(zhǔn)站瞄準(zhǔn)具為正交十字線結(jié)構(gòu)。

具備上述結(jié)構(gòu)的本實用新型一種慣性定向設(shè)備的高精度檢測標(biāo)定裝置，采用衛(wèi)星定向技術(shù)實現(xiàn)對慣性定向設(shè)備的標(biāo)定，彌補了采用真北或間接尋找真北基準(zhǔn)方法對慣性定向設(shè)備進行檢測標(biāo)定時的限制，本實用新型一種慣性定向設(shè)備的高精度檢測標(biāo)定裝置采用靜態(tài)相對定位定向方法，不受地域環(huán)境限制、靈活機動，具有高定位精度、高性價比、操作簡單、使用方便等優(yōu)點，使用該裝置和方法可經(jīng)常對慣性定向設(shè)備進行標(biāo)定，有利于長期保持慣性定向設(shè)備的定向精度，延長其使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型一種慣性定向設(shè)備的高精度檢測標(biāo)定裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中GPS基準(zhǔn)站和GPS流動站相互通信的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中基準(zhǔn)站瞄準(zhǔn)具的左視圖的放大示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，在本實施例中，待測的慣性定向設(shè)備5與載體6相連接，載體6上設(shè)置有直瞄鏡7，直瞄鏡7的中心設(shè)置有光軸71。