[實用新型]集裝箱正面吊運機防傾覆裝置

有效

• 申請號: 201020670296.5
• 申請日: 2010-12-21
• 公開（公告）號: CN201971574U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 董世民;李寧
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程機械制造有限責任公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：本實用新型涉及一種港口集裝箱堆碼、裝運機械，具體為一種集裝箱正面吊運機防傾覆裝置。

背景技術：目前，集裝箱正面吊運機在吊裝作業時，需要帶載行駛并且不斷地帶載伸縮和變幅，因此在其工作時明顯涉及到穩定性和安全性這一重大問題。由于正面吊在吊運集裝箱時，集裝箱的重力會給整車施加一個以前橋中心線為支點的傾翻力矩，為了有效防止這種力矩對設備可能帶來的危害，就要求在整機的特定位置安裝防傾覆裝置。

然而多數廠家的正面吊防傾覆技術均是單一的采用計算傾翻力矩并設定安全范圍的電控保護方式來解決傾翻問題，即通過傳感器測出吊重中心與前橋中心距離，再經過電腦運算處理，當傾翻力矩達到控制器設定值時，控制器發出斷電保護指令，停止危險方向動作輸出。但是工作時一般把力矩限制的安全級別調到最高，即還遠遠沒有達到傾翻力矩時，就已經實施斷電保護，這樣的結果就是模糊性大，雖然達到了防傾覆的目的，但是其方式直接影響了起重性能。另外這種方式主要依賴電氣元件的檢查精度和可靠性，如果出現故障，檢修不便。也有加裝防傾覆機構與電控聯合的方式進行保護，這樣雖然可靠性提高，但是有些結構復雜、易損件更換十分不便。

發明內容：本實用新型目的在于提供一種結構簡單、操作方便、反應靈敏、成本低廉、安全可靠的集裝箱正面吊運機防傾覆裝置。本實用新型的目的是這樣實現的：它包含有潤滑油道、端蓋、抗磨墊、加強板、螺栓I、軸承、轉軸、鋼套、車架支座、凸臺、后端蓋、接近開關、調整螺母、接近開關支架、螺栓II。鋼套內孔是長形孔，長形孔有左右對稱的兩個鋼套斜面，斜面夾角γ＝15°±0.1°；轉軸中間的一段為左右對稱的兩個轉軸斜面，斜面夾角θ＝14°±0.1°，中間一段λ與轉軸總長的比例為0.4∶1。后端蓋設有定位凸臺、下圓弧面，并且下圓弧面與轉軸同心。接近開關的工作面與后端蓋下弧面的距離為β，轉軸在鋼套的長形孔中上下移動距離為α。接近開關的工作面與后端蓋下弧面的距離β＝4mm，轉軸在鋼套的長形孔中上下移動距離α＝5mm。本實用新型的優點是：結構簡單、操作方便、反應靈敏、成本低廉、安全可靠。本實用新型控制精確、穩定可靠，而且利用后橋的鉸接擺動功能，使整車在不平路面也能平穩行駛。再者通過電控防傾和機械防傾聯鎖保護，構筑一道防傾翻保護防線。

附圖說明：圖1是本實用新型在集裝箱正面吊運機上的安裝位置示意圖；圖2是本實用新型結構原理示意圖；圖3是圖2的A向結構原理示意圖；圖4是轉軸與鋼套配合結構原理示意圖；圖5是圖4的B向結構原理示意圖；圖6是鋼套的截面結構原理示意圖；圖7是轉軸的截面結構原理示意圖；圖8是后端蓋的剖視結構原理示意圖。

具體實施方式：它包含有潤滑油道14、端蓋15、抗磨墊16、加強板17、螺栓I?18、軸承19、轉軸20、鋼套21、車架支座22、凸臺23、后端蓋24、接近開關25、調整螺母26、接近開關支架27、螺栓II?28。鋼套21內孔是長形孔34，長形孔34有左右對稱的兩個鋼套斜面35，其夾角γ＝15°±0.1°，轉軸20中間的一段是左右對稱的兩個轉軸斜面36，其夾角θ＝14°±0.1°。后端蓋24設有定位凸臺23、下圓弧面29，下圓弧面29與轉軸20同心。接近開關25的工作面與后端蓋下弧面29的距離為β＝4mm，轉軸20在鋼套21的長形孔34中上下移動距離為α＝5mm。本實用新型工作原理、工作過程：如圖1所示，防傾覆機構主要由車架支座、后橋支座、轉軸、鋼套、后端蓋、接近開關等組成。集裝箱正面吊運機主要由后橋2、車架3、前橋4、吊具6、伸縮臂7、基本臂8、變幅油缸9等部件構成。所述伸縮臂7可以在基本臂8中沿箭頭C方向伸縮，變幅油缸9將車架3與基本臂8連接在一起，后軸10也將車架3與基本臂8鉸接在一起，當變幅油缸9沿箭頭D方向伸縮時，基本臂8連同伸縮臂7一起繞著后軸10轉動。在集裝箱正面吊運機工作時，吊具6起吊集裝箱5，集裝箱5的重力會通過伸縮臂7、基本臂8和變幅油缸9傳遞到車架3，當伸縮臂7在基本臂8中伸縮到一定長度，且基本臂8繞著后軸10旋轉到一定角度時，整機就會形生一個以前橋4中心線為支點的傾翻力矩，當整機(包含集裝箱、配重、配箱等附件，除后橋外)重心由車架后側無限接近前橋4中心線時，車體就會產生傾翻的趨勢。因此采用防傾覆裝置進行保護，就能在這種趨勢達到某一程度時立刻采取有效措施阻止危險趨勢的進一步發展。以下舉一實例來說明本實驗新型的實施方式。