[實用新型]坩堝在線磨削系統

無效

• 申請號: 201020659127.1
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN201895252U
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 唐修亮;丁榮勇;姜丹鋒
• 申請（專利權）人: 維蘇威太陽能坩堝(蘇州)有限公司
• 主分類號: B24B9/06
• 分類號: B24B9/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;陳忠輝

技術領域

本實用新型涉及一種在線磨削系統，尤其涉及一種對于坩堝的在線磨削系統。

背景技術

目前，對于坩堝的磨削都采用數控的磨削機進行坩堝的磨削，同時，坩堝都是經過燒結后即為熟料時對其進行倒角加工，由于磨削機上刀片進行倒角時無法對坩堝的磨削和倒角一次性完成，通常對一個坩堝的磨削和倒角需要對其刀片進行換刀，而過程中，由于刀片人工安裝的角度偏差，對坩堝的倒角精度容易產生誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述的技術問題，提供一種坩堝在線磨削系統。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種坩堝在線磨削系統，包括一控制處理器，所述控制處理器的控制端口分別與用于輸送坩堝的送料裝置、用于坩堝倒角的磨削裝置和下料裝置通過以太網連接，該系統還包括有一用于放置坩堝的固定裝置，所述固定裝置為一物料平臺，所述送料裝置、磨削裝置分別設置在物料平臺的兩側。

進一步地，以上所述的坩堝在線磨削系統，其中所述物料平臺的頂面與坩堝內底面大小吻合。

進一步地，以上所述的坩堝在線磨削系統，其中所述坩堝的橫截面為矩形。

進一步地，以上所述的坩堝在線磨削系統，其中所述送料裝置為一個七軸機器人。

進一步地，以上所述的坩堝在線磨削系統，其中所述磨削裝置、下料裝置均為同一個六軸機器人。

本實用新型的有益效果主要體現在：實現了對坩堝的在線磨削，磨削精度高，磨削和倒角一次性完成，節省勞動力，效率也得到很大的提高。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

圖1：本實用新型的坩堝在線磨削系統示意圖。

圖2：本實用新型具體實施例的工作流程示意圖。

具體實施方式

本實用新型揭示了一種坩堝在線磨削系統，如圖1所示，該系統包括一控制處理器，所述控制處理器的控制端口分別與用于輸送坩堝的送料裝置、用于坩堝倒角的磨削裝置和下料裝置通過以太網連接，該系統還包括有一固定裝置，送料裝置為一個七軸機器人，磨削裝置和下料裝置均為一個六軸機器人，固定裝置為一物料平臺。送料裝置、磨削裝置分別設置在物料平臺的兩側。所述物料平臺的頂面與坩堝內底面大小吻合。所述坩堝的橫截面為矩形。

系統工作時，如圖2所示，控制處理器通過以太網對七軸機器人發出信號，七軸機器人收到信號后，通過機械手將坩堝運送至物料平臺，將坩堝倒置于物料平臺上，完成動作后，控制處理器傳輸信號于六軸機器人，六軸機器人通過機械手上裝有的刀片對坩堝進行平面的磨削加工，六軸機器人在加工的同時可以通過機械手上安裝的可旋轉刀片對坩堝進行倒角加工。完成后，系統可以控制六軸機器人將坩堝搬運下物料平臺。

該系統實現了對坩堝的在線磨削，磨削精度高，且通過機器人與控制處理器間的設置，可以使得坩堝的磨削和倒角一次性完成，節省勞動力，效率也得到很大的提高。

本實用新型尚有多種具體的實施方式，凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。