[實用新型]一種上臂旋轉機構

無效

• 申請號: 201020654821.4
• 申請日: 2010-12-13
• 公開（公告）號: CN201906037U
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 傅丹琦
• 申請（專利權）人: 丹陽假肢廠有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及肌電、電動控制上肢假肢領域，具體是指一種上臂旋轉機構。

背景技術

隨著上肢假肢的發展，在假手方面最具代表性并最大量生產使用的是索控假手、電動控制假手和肌電控制假手。索控假手是單純依靠繩索來控制假手動作，是一種純機械式的運動。而電動控制假手和肌電控制假手是分別依靠電動開關和肌電信號來控制的假手。無論是索控假手，還是肌電和電動假手它們都需要通過臂筒來和患者的殘肢相連接，才能完成假肢的功能。在眾多的殘肢缺失者中，有很多是連肘關節一起截掉的上臂截肢者，因此在給這些患者安裝假肢時，一般是選擇三自由度假肢，也就是手頭、腕、肘三者。在具體實際安裝過程中，為了使患者更好的發揮假肢的功用，能夠對日常生活起到一定的輔助功能，比如端杯子喝水，拿湯匙吃飯，如果上臂筒是固定的，一旦安裝角度不對，患者很難完成以上動作。因此對上臂筒的安裝有很高的要求。如果在上臂安裝中，上臂能夠旋轉，能夠任意調節上臂角度，對患者完成喝水、吃飯的動作就很有幫助。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種能夠使患者很方便完成日常喝水、吃飯動作的上臂旋轉機構。

本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的：一種上臂旋轉機構，分為上、中、下三部分，分別通過兩只螺釘相連接，上部分為連肘套，中部分為旋轉座，下部分為上臂接套，其特征在于：所述的錐芯按錐度方向插入旋轉座的錐孔內，旋轉座上的兩圓弧形凸臺和上臂接套的直邊圓環內孔相配合，連肘套開孔端端面和上臂接套直邊圓環端面相接觸，連肘套、旋轉座和上臂接套相互之間可繞回轉軸作360度旋轉。

所述的兩只螺釘依次通過連肘套上的沉頭孔、錐芯上的銅嵌件螺紋、連肘套上的盲孔，把連肘套、旋轉座、錐芯、上臂接套連接起來。

所述的連肘套為一端開孔，一端敞口的圓柱形，材料可以是金屬或非金屬注塑而成。連肘套敞口的一端在圓周上呈90度的相對位置上有兩個半圓形缺口，在連肘套開孔的一端的內臂有四個凸臺，四個凸臺兩兩對應，其中兩個凸臺上開有貫穿的沉頭孔，另兩個凸臺上開有盲孔。

所述的旋轉座是帶有臺階的圓柱體，在小圓柱體上有兩個凸臺，兩凸臺上各有一個半圓形的帶有錐度的孔，在其成90度方向各有一個圓弧邊凸臺，在旋轉座的底面上有一矩形孔。

所述的錐芯為半圓形帶有錐度的長方體，其錐度與旋轉座上凸臺內孔的錐度相同，錐芯的內部帶有銅嵌件螺紋。

所述的上臂接套為一端帶錐度，另一端為直邊的圓環，直邊圓環內徑要小于帶錐度端內徑。

本實用新型結構，通過調節兩螺釘，達到調節連肘套和上臂接套的松緊程度。由于連肘套、旋轉座和上臂接套均是回轉體，可以繞公共軸線進行360度回轉。能夠任意調節上臂角度，對患者完成喝水、吃飯的動作就很有幫助。

附圖說明

圖1是本實用新型的具體實施例示意圖。

圖2是本實用新型的連肘套主視圖。

圖3是圖2的俯視剖面圖。

圖4是本實用新型的旋轉座主視圖。

圖5是圖4的局部剖面圖。

圖6是本實用新型的錐芯剖面圖。

圖7是本實用新型的上臂接套主視圖。

具體實施方式

由圖1所示，本實用新型的上臂旋轉機構，包括：連肘套1，旋轉座2，螺釘3，錐芯4，上臂接套5。錐芯4按錐度方向插入旋轉座2的錐孔內，旋轉座上的兩圓弧形凸臺和上臂接套的直邊圓環內孔相配合，連肘套開孔端端面和上臂接套直邊圓環端面相接觸。由于連肘套、旋轉座和上臂接套均是回轉體，且具有公共回轉軸線，因此它們之間可以繞公共軸線進行360度回轉。兩只螺釘3依次通過連肘套1上的沉頭孔1-3-1、錐芯4上的銅嵌件螺紋4-1、連肘套1上的盲孔1-3-2，把連肘套1、旋轉座2、錐芯3、上臂接套5連接起來。通過調節兩螺釘，使得錐芯在連肘套凸臺上的錐孔內運動，從而帶動上臂接套和連肘套之間擠壓力發生變化，達到調節連肘套和上臂接套的松緊程度。

由圖2、圖3所示，本實用新型的上臂旋轉機構的連肘套主視圖和俯視剖面圖。連肘套敞口的一端在圓周上呈90度位置上有兩個半圓形缺口1-1，為安裝肘關節預留位置準備。在其缺口兩邊各有兩個圓孔1-2，為固定肘關節用。在連肘套開孔的一端的內臂有四個凸臺1-3，四個凸臺分布在兩缺口的正下方且兩兩對應，其中兩個凸臺上開有貫穿的沉頭孔1-3-1，另兩個凸臺上開有盲孔1-3-2。