[實用新型]具有人機接口與實時控制核心的多任務處理器

有效

• 申請號: 201020638802.2
• 申請日: 2010-11-29
• 公開（公告）號: CN201867608U
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 施正修
• 申請（專利權）人: 寶元數控精密股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種具有人機接口與實時控制核心的多任務處理器，具有多個晶粒以及具有與每一晶粒連接的連接組件的封裝基板，其特征在于，第一晶粒嵌入有人機接口處理單元與中央處理單元，所述人機接口處理單元提供人機接口端作為使用者的操作接口以及實現傳達訊息的處理，而所述中央處理單元作為實時控制端，專門處理實時控制的程序，另于第二晶粒嵌入運動控制單元，所述運動控制單元通過執行程序以控制運動參數，并驅動裝置的動作。

2.如權利要求1所述的具有人機接口與實時控制核心的多任務處理器，其特征在于，所述人機接口端具有圖形對話輸入程序的功能，輔助修改與編輯加工程序。

3.如權利要求1所述的具有人機接口與實時控制核心的多任務處理器，其特征在于，所述人機接口端包含設備操作接口、視覺相關操作及顯示接口、檔案及數據庫接口以及參數輸入接口，上述各接口通過同步機制進行溝通。

4.如權利要求1所述的具有人機接口與實時控制核心的多任務處理器，其特征在于，所述裝置為一驅動器，所述運動控制單元用來執行程序，并產生運動參數，以作為驅動器運動控制的命令輸入。

5.如權利要求1所述的具有人機接口與實時控制核心的多任務處理器，其特征在于，所述第二晶粒進而包括嵌入邏輯控制單元，所述運動控制單元執行程序中的運動參數，所述邏輯控制單元則執行程序中的邏輯控制參數，使第二晶粒同時執行多任務處理，以便能兼顧運動控制與時序控制來驅動裝置的動作。

6.如權利要求1所述的具有人機接口與實時控制核心的多任務處理器，其特征在于，所述裝置為一驅動器，所述運動控制單元用來執行程序，并產生運動參數，以作為驅動器運動控制的命令輸入。

7.如權利要求5所述的具有人機接口與實時控制核心的多任務處理器，其特征在于，所述邏輯控制單元亦解析程序中的邏輯控制參數，以執行程序中的邏輯控制參數，以作為輸出/輸入的時序控制。

8.如權利要求1所述的具有人機接口與實時控制核心的多任務處理器，其特征在于，所述第一晶粒進而包含視訊圖形數組，視訊圖形數組專門用以處理視訊影像的運算。

9.如權利要求1所述的具有人機接口與實時控制核心的多任務處理器，其特征在于，所述第一晶粒進而包含網絡單元，網絡單元專門用以處理網絡通訊的運算。