[實(shí)用新型]諧波減速機(jī)用中空柔輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020605427.1
• 申請日: 2010-11-15
• 公開（公告）號: CN201843975U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左昱昱;莊曉琴
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市恒加新精密機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種柔輪，尤其涉及一種諧波減速機(jī)用中空柔輪。

背景技術(shù)

諧波減速機(jī)包括三個核心部件為：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。其中構(gòu)件柔輪由于是個薄壁殼體，在運(yùn)動過程中承受交變應(yīng)力的作用，容易發(fā)生疲勞失效，特別是中空結(jié)構(gòu)柔輪，更容易產(chǎn)生疲勞斷裂。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，柔輪中空設(shè)計(jì)的諧波減速機(jī)應(yīng)用越來越來廣泛，其失效問題已成為影響諧波減速機(jī)壽命的主要因素。這對整個諧波齒輪的精度和使用的壽命都有很大的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種諧波減速機(jī)用中空柔輪。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的諧波減速機(jī)用中空柔輪，包括有中空柔輪本體，中空柔輪本體的一側(cè)為銜接端，另一側(cè)為工作端，所述中空柔輪本體的銜接端分布有螺紋孔，其中：所述的螺紋孔底部為球狀接觸面；所述中空柔輪本體銜接端的外壁設(shè)置有主過渡圓弧，所述中空柔輪本體銜接端的內(nèi)壁設(shè)置有從過渡圓弧。

進(jìn)一步地，上述的諧波減速機(jī)用中空柔輪，其中，所述的從過渡圓弧外延與中空柔輪本體銜接端的內(nèi)壁之間分布有10°～80°的漸變角α。

更進(jìn)一步地，上述的諧波減速機(jī)用中空柔輪，其中，所述的漸變角α為45°。

采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，依托于球狀接觸面、主過渡圓弧、從過渡圓弧與漸變角α的相互配合，大大減少了柔輪在運(yùn)作過程中存在的應(yīng)力集中點(diǎn)。同時，延長了柔輪的使用壽命，從而也使諧波減速機(jī)的效率、精度和壽命得以顯著提高。

本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)先實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說明

圖1是本諧波減速機(jī)用中空柔輪的構(gòu)造示意圖；

圖2是圖1的局部放大示意圖；

圖3是現(xiàn)有中空柔輪的構(gòu)造示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記的含義如下：

1??中空柔輪本體????2??螺紋孔

3??球狀接觸面??????4??主過渡圓弧

5??從過渡圓弧??????6??漸變角α

具體實(shí)施方式

如圖1～2所示：本實(shí)用新型提供的諧波減速機(jī)用中空柔輪，包括有中空柔輪本體1，在中空柔輪本體1的一側(cè)為銜接端，另一側(cè)為工作端。并且，在中空柔輪本體1的銜接端分布有螺紋孔2，其與眾不同之處在于：本實(shí)用新型采用的螺紋孔2底部為球狀接觸面3。其實(shí)際的原理在于，通過反復(fù)研究、分析和試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的中空柔輪在諧波減速機(jī)傳動時，有較多的減速機(jī)存在一個共同的疲勞斷裂區(qū)域，其集中在中空柔輪端部螺紋底孔根部的尖角區(qū)域，即如圖3所示。而通過球狀接觸面3的存在能夠有效其三這個疲勞斷裂區(qū)域的存在，提升金屬抗疲勞的能力。同時，在中空柔輪本體1銜接端的外壁設(shè)置有主過渡圓弧4。與之對應(yīng)的是，在中空柔輪本體1銜接端的內(nèi)壁設(shè)置有從過渡圓弧5。

結(jié)合本實(shí)用新型一較佳的實(shí)施方式來看，為了輔助主過渡圓弧4與從過渡圓弧5的成形定位，提高對應(yīng)力的吸收與順暢過渡程度，本實(shí)用新型采用的從過渡圓弧5外延與中空柔輪本體1銜接端的內(nèi)壁之間分布有10°～80°的漸變角α6。同時，通過多次對比試驗(yàn)后，漸變角α6為45°時能夠?qū)χ鬟^渡圓弧4與從過渡圓弧5的應(yīng)力吸收過渡起到較佳的效果，既降低了柔輪的變形應(yīng)力，又增加了抗疲勞的壽命。

從本實(shí)用新型的實(shí)施過程來看，考慮到制造的便捷，采用特殊的球形刀將中空柔輪本體1里的螺紋孔鉆銑加工成圓滑的球狀接觸面3。并且，制造成形后的球狀接觸面3沒有任何棱角。

通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本實(shí)用新型后，依托于球狀接觸面、主過渡圓弧、從過渡圓弧與漸變角α的相互配合，大大減少了柔輪在運(yùn)作過程中存在的應(yīng)力集中點(diǎn)。同時，延長了柔輪的使用壽命，從而也使諧波減速機(jī)的效率、精度和壽命得以顯著提高。

當(dāng)然，以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。