[實(shí)用新型]機(jī)器的快換裝置及機(jī)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020599122.4
• 申請(qǐng)日: 2010-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN201850570U
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉翠翠;周鯤;趙秀梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號(hào): E02F3/96
• 分類號(hào): E02F3/96
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種更換裝置，更為具體地，本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器工作工具的快速更換裝置(快換裝置)。

背景技術(shù)

工作機(jī)器通常配備工作工具，以完成需求的任務(wù)，如輪式裝載機(jī)具有鏟斗可完成裝卸物料的工作。為實(shí)現(xiàn)任務(wù)的多樣性，可以給機(jī)器配備多種工作工具，并同時(shí)配備更換裝置，以快速更換各種不同的工作工具。快換裝置通常一側(cè)與機(jī)器可拆裝連接，另一側(cè)與工作工具可拆卸連接，當(dāng)需要更換工作工具時(shí)，可將工作工具固定連接到快換裝置上或者將快換裝置拆下固定連接到自機(jī)器伸出的連接臂上。

工作機(jī)器的連接臂、如輪式裝載機(jī)的動(dòng)臂、通常通過(guò)接納于形成在快換裝置的安裝孔中的可拆卸的銷軸與快換裝置樞轉(zhuǎn)連接。現(xiàn)有技術(shù)中，銷軸通常從更換裝置的外側(cè)插入形成在機(jī)器連接臂和更換裝置中的對(duì)應(yīng)的安裝孔中，將更換裝置與連接臂樞轉(zhuǎn)連接，當(dāng)自連接臂上拆卸快換裝置時(shí)，則同樣從快換裝置的外側(cè)向外拉、拔銷軸。拉、拔銷軸較難施加外力，更換效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器的快換裝置，該快換裝置可方便與機(jī)器連接，更換方便，工作效率高。

本實(shí)用新型還提供了一種使用該快換裝置的機(jī)器，該機(jī)器可方便地更換工作工具，更換速度快，工作效率高。

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器的快換裝置，包括：具有機(jī)器連接界面部分的主框架；形成在機(jī)器連接界面部分相對(duì)的兩端用于接納銷軸的安裝孔，在所述安裝孔的內(nèi)側(cè)形成有銷軸移除空間。

本實(shí)用新型進(jìn)一步公開了一種使用快換裝置連接和控制工作工具的機(jī)器，包括一個(gè)或多個(gè)可控制地連接到所述機(jī)器并自所述機(jī)器伸出的臂；具有機(jī)器連接界面部分的主框架，所述臂通過(guò)接納于形成在機(jī)器連接界面部分的相對(duì)的兩端的安裝孔中的銷軸與所述主框架樞轉(zhuǎn)連接，在所述安裝孔的內(nèi)側(cè)形成有銷軸移除空間。

優(yōu)選主框架包括形成在主框架相對(duì)兩側(cè)的側(cè)框架，所述側(cè)框架由相互間隔的板形成。

優(yōu)選所述安裝孔形成在構(gòu)成所述側(cè)框架的相互間隔的板中。

優(yōu)選所述銷軸移除空間由形成在主框架底部的凹進(jìn)部分形成。

優(yōu)選所述主框架包括管狀的底部框架，所述銷軸移除空間由所述管狀的底部框架的管口部分限定而成。

上述主框架可方便與機(jī)器連接，更換方便，工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的一種工作機(jī)器的部分側(cè)視圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的快換裝置的主框架與機(jī)器連接臂在連接狀態(tài)下的立體圖。

圖3是圖2中快換裝置的主框架的分解立體圖。

具體實(shí)施方式

圖1顯示了一個(gè)機(jī)器10，例如輪式裝載機(jī)，機(jī)器10也可以是執(zhí)行某些與特殊的工業(yè)、例如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)的作業(yè)的其他任何類型的機(jī)器。

機(jī)器10可以包括容納操作人員的駕駛室11、車架12和裝載載荷的工作工具。在一個(gè)實(shí)施例中，工作工具可以包括一個(gè)用于輪式裝載機(jī)的鏟斗13。

在一個(gè)實(shí)施例中，鏟斗13可以可拆卸地連接一個(gè)用于更換工作工具的快換裝置20的主框架14，快換裝置20的主框架14樞轉(zhuǎn)連接兩個(gè)自車架12上伸出的可樞轉(zhuǎn)的連接臂15，圖1中只顯示了一個(gè)，例如裝載機(jī)的舉升臂。連接臂15可根據(jù)需要設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)。連接臂15可以通過(guò)兩個(gè)舉升缸16樞轉(zhuǎn)致動(dòng)，圖1中也只顯示了一個(gè)舉升缸16。快換裝置20也可以和連接桿17樞轉(zhuǎn)連接，連接桿17與擺動(dòng)臂18樞轉(zhuǎn)連接并通過(guò)擺動(dòng)臂18控制，擺動(dòng)臂18的擺動(dòng)則通過(guò)布置在車架12上部的油缸19進(jìn)行控制。

如圖2和圖3所示，快換裝置20包括主框架14，主框架14包括兩個(gè)側(cè)框架21，22，底部框架23和頂部框架24。主框架14也可以采用其他結(jié)構(gòu)和形狀，如圓形或其他不規(guī)則形狀。在主框架14中具有機(jī)器的連接界面31，在連接界面31相對(duì)的兩側(cè)分別形成有兩對(duì)安裝孔32，33。在主框架14的連接界面中具有由兩塊相互間隔的板211，212形成的側(cè)框架21，及由兩塊相互間隔的板221，222形成的側(cè)框架22。兩對(duì)安裝孔32，33分別形成在相互間隔的板211，212和221，222的下部。在主框架14的中部沿縱向形成有兩塊間隔的板411，412，間隔的板411，412的中上部形成有一對(duì)安裝孔41，用以接納銷軸42，銷軸42可以與機(jī)器10的連接桿17樞轉(zhuǎn)連接。相互間隔的板211，212和221，222之間分別固定連接有加強(qiáng)板213，223。加強(qiáng)板213，223可通過(guò)焊接的方式或現(xiàn)有技術(shù)的其他方式固定連接在兩塊間隔的板211，212以及221，222之間。