[實用新型]太陽能自動跟蹤裝置

無效

• 申請號: 201020594903.4
• 申請日: 2010-11-08
• 公開（公告）號: CN201837898U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 劉杰;劉海洋;丁衡宇;李章勇;徐躍超
• 申請（專利權）人: 劉杰
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H02N6/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及一種自控裝置，特別是一種太陽能自動跟蹤裝置。

背景技術

當下隨著電力緊缺，環境問題日益突出，新能源的發展逐漸被提上日程，在這個過程中能源的利用顯得尤為重要；世界能源日趨枯竭，可再生能源的開發和利用前景廣闊，成為未來能源的焦點。太陽能作為一種清潔無污染的能源?,?發展前景非常廣闊。以太陽能電池板吸收光能為例，在這個領域較成熟的產品均存在一個成本高、資源利用低的問題。如赤道架型光源自動跟蹤系統等自動跟蹤系統成本太高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種太陽能自動跟蹤裝置，解決現有太陽能自動跟蹤系統成本高、資源利用低的問題，具有全天候、全自動、成本低、性價比高、跟蹤精度高等優點。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：太陽能自動跟蹤裝置，底座上設有兩個電機，電機通過連接構件與模板連接，模板上連有載體；

載體內安裝有激光指示器和光源檢測裝置，載體內還設有擋板，載體內部還設有檢測電路和控制電路。

載體內部由兩個呈的十字交叉擋板分為四個部分。

載體采用圓柱筒。

光源檢測裝置采用光敏三極管。

光源檢測裝置上還設有遮光裝置。

本實用新型一種太陽能自動跟蹤裝置的有益效果如下：

1、圓柱筒作為載體就是為了能夠很好擋住外界的干擾光，在一定的長度圓筒里放置光源檢測裝置，如光敏三極管就使得光線必須在一個恰好的入射角度射入才有最大的光強，那么入射位置的變化總是很小，但是光強變化也會很大，這樣就可以加強傳感器的靈敏度。

2、載體內部由兩呈的十字交叉擋板分為四個部分，多個光源檢測裝置，能夠很好的區別不同位置的光強，入射進來的光只要位置有一個很微小的變化，由于擋板的存在，就會很明顯的把光線擋住，多個不同位置的光源檢測裝置產生明顯的電壓差異，有助于提高整個系統的響應靈敏程度。

3、光源檢測裝置采用光敏三極管，具有電流放大作用，靈敏度高。

4、光源檢測裝置上還設有遮光裝置，能克服外界光的干擾。

5、具有全天候、全自動、成本低、性價比高、跟蹤精度高等優點，充分保證了太陽光源直射的實時性，大大減少了光源能量的浪費。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型載體俯視圖；

圖3為本實用新型電機驅動電路圖；

圖4為本實用新型信號檢測電路圖；

圖5為本實用新型系統結構圖。

具體實施方式

太陽能自動跟蹤裝置，底座1上設有兩個電機2，2’，電機2，2’通過連接構件與模板3連接，模板3上連有載體4；

載體4內安裝有激光指示器6和光源檢測裝置7，載體4內還設有擋板5,5’，?載體4內部還設有檢測電路和控制電路。

所述載體4內部由兩個呈的十字交叉擋板5,5’分為四個部分。

所述載體4采用圓柱筒。

所述光源檢測裝置7采用光敏三極管。

所述光源檢測裝置7上還設有遮光裝置，如硬質黑管。

1、電機2，2’的選擇：

本裝置涉及到激光指示器6的指引，所以電機2，2’的選擇會影響到跟蹤的精確程度。

方案①：選擇兩相步進電機，步進電機的特點是可以精確控制電機選擇步數和角度，驅動采用專門的驅動電路或者驅動器。

方案②：選擇舵機，舵機可以直接用PWM波控制，利用16位定時計數器可以設置十分精準的占空比，從而讓舵機轉過精確的角度。

方案③：選擇減速直流電機，直流減速電機就是直流電機加上齒輪達到線速度的減弱，加大了負載能力，并且通過機械上圓周運動，讓電機2，2’較快的旋轉速度變為較小的偏轉角度，達到精準控制的效果，驅動芯片采用L298的典型直流電機驅動電路。考慮到精度的要求，本實用新型太陽能自動跟蹤裝置優先采用減速直流電機，輔助獨特機械結構的方法，達到較高精度定位。

2、光源檢測裝置7的選擇：

方案①：光電池，利用光伏效應制成的檢測光輻射的器件，能將可見光轉化為直流電，電壓隨光強變化靈敏。

方案②：光敏電阻，純阻性元件，兩端電壓隨光照強度的變化明顯，受外界白光干擾較為明顯,其參數上有著一個30ms的光電響應時間，可能會對測量采樣的響應效率產生影響。

方案③：光敏三極管，具有電流放大作用，靈敏度高。

由于感光元件必須要有一個合適的靈敏度，本實用新型太陽能自動跟蹤裝置優先采用光敏三極管。