[實用新型]一種坑道鉆機雙油缸雙升降臂機構

無效

• 申請號: 201020591305.1
• 申請日: 2010-11-02
• 公開（公告）號: CN201851004U
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 文新國
• 申請（專利權）人: 陜西斯達煤礦安全裝備有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21D9/10
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 田文英

技術領域

本實用新型屬于礦用設備領域，涉及到坑道鉆機的鉆進機構升降臂機構，尤其是一種坑道鉆機雙油缸雙升降臂機構。

背景技術

開掘井下礦道是煤礦井下作業中必須的前期工作，坑道鉆機是目前大部分礦井作業的主要設備。坑道鉆機在地下巷道內進行鉆進的過程中，鉆機的升降臂機構直接影響了鉆機的有效工作時間，是影響鉆機工作效率的關鍵要素之一。

現有坑道鉆機升降臂，大多為多油缸支撐型。液壓支撐無需在鉆機上添加額外的支撐裝置，利用液壓傳動力量大、易于傳遞和配置的特點，通過液壓支柱對鉆機升降臂實現支撐，易于操作，也可以滿足鉆進時的多角度要求；但多油缸支撐結構造價高，重量較大，難以調整鉆進工作臺水平。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種坑道鉆機雙油缸雙升降臂機構，該雙油缸雙升降臂機構采用液壓缸作為動力源，以鉸接方式將雙油缸和雙升降臂合理連接，使鉆機能夠垂直或水平移動或者同時水平、垂直移動，實現鉆機部件的多角度、多高度定位的目的。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來解決的：

這種坑道鉆機雙油缸雙升降臂機構，包括上升降臂、上升降液壓缸和下升降臂和下升降液壓缸，所述上升降臂水平固定在坑道鉆機的鉆進機構的下端，所述下升降臂一端鉸接在坑道鉆機的下部機體上，下升降臂的另一端為轉動端；所述上升降液壓缸的一端鉸接在上升降臂的右端，上升降液壓缸的另一端鉸接在所述下升降臂的轉動端；所述上升降臂的左端與所述下升降臂的轉動端鉸接；所述下升降臂的轉動端與所述下升降液壓缸的一端鉸接，所述下升降液壓缸的另一端鉸接在坑道鉆機的下部機體上。所述上升降臂的左端向下伸出有豎直桿，所述豎直桿的下端與所述下升降臂的轉動端鉸接。所述下升降臂的轉動端向下伸出有一垂直掛耳，所述垂直掛耳與所述下升降液壓缸的活塞桿伸出端鉸接，下升降液壓缸的缸體后端鉸接在坑道鉆機的下部機體上。所述上升降液壓缸的活塞桿的伸出端與上升降臂的右端鉸接，所述上升降液壓缸的缸體后端鉸接在所述下升降臂的轉動端。

本實用新型相比于現有技術具有以下有益效果：

相對以往的傳統升降結構，本實用新型縮短了鉆機的徑向尺寸，液壓缸配合升降臂通過杠桿原理使得升降更快捷有力，上升降臂、下升降臂相互配合可以使鉆機或垂直移動，或水平移動，或同時水平、垂直移動，提高了鉆機效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構原理示意圖；

圖2為本實用新型應用于坑道鉆機上的結構示意圖。

其中：1為鉆進機構；2為上升降臂；3為上升降液壓缸；4為下升降臂；5為下升降液壓缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：

本實用新型的坑道鉆機雙油缸雙升降臂機構，包括上升降臂2、上升降液壓缸3和下升降臂4和下升降液壓缸5。其中上升降臂2水平固定在坑道鉆機的鉆進機構1的下端，下升降臂4一端鉸接在坑道鉆機的下部機體上，下升降臂4的另一端為轉動端。上升降液壓缸3的一端鉸接在上升降臂2的右端，上升降液壓缸3的另一端鉸接在所述下升降臂4的轉動端。上升降臂2的左端與所述下升降臂4的轉動端鉸接。下升降臂4的轉動端與所述下升降液壓缸5的一端鉸接，下升降液壓缸5的另一端鉸接在坑道鉆機的下部機體上。

參見圖1，在本實用新型的較佳實施例中，上升降臂2的左端向下伸出有豎直桿，豎直桿的下端與所述下升降臂4的轉動端鉸接。下升降臂4的轉動端向下伸出有一垂直掛耳，垂直掛耳與所述下升降液壓缸5的活塞桿伸出端鉸接，下升降液壓缸5的缸體后端鉸接在坑道鉆機的下部機體上。上升降液壓缸3的活塞桿的伸出端與上升降臂2的右端鉸接，上升降液壓缸3的缸體后端鉸接在所述下升降臂4的轉動端。如圖所示，在該實施例中，上升降臂2、上升降液壓缸3和下升降液壓缸5與下升降臂4的各鉸接點處于下升降臂4轉動端的不同位置。

圖2為本實用新型應用于坑道鉆機上的結構示意圖，在圖中，該雙油缸雙升降臂機構配合坑道鉆機的其他部件完成鉆進機構1的上升或下降，或者完成對鉆進機構1上鉆頭角度的調節。

本實用新型不局限于圖1所示的結構，任何與本實用新型結構相同或等同的結構，都將落入本實用新型保護的范圍。