[實用新型]柱晶自動上片機

無效

• 申請號: 201020584628.8
• 申請日: 2010-10-29
• 公開（公告）號: CN201857127U
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 李進陽
• 申請（專利權）人: 深圳市科銳爾自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05;B65G47/91
• 代理公司: 廣東國暉律師事務所 44266
• 代理人: 陳琳

技術領域

本實用新型涉及柱晶設備領域，尤其是涉及一種柱晶自動上片機。

背景技術

在現有技術中，晶片送料是通過人工手動送自石英晶體的夾具上，然后再進行點膠，這種方法的加工效果太低，且送料的位置不準確，影響了晶體的下一工序的加工質量與速度。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服上述現有技術的不足，而提出柱晶自動上片，該上片機能準備而快速將晶體送至晶片夾具上，有效提高石英晶體上片的效率。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：一種柱晶自動上片機，包括一主體底座，該底座上設置有晶片夾具，其中：所述的上片機還設置有橫移裝置和送料裝置，該橫移裝置上設置有一吸嘴，及可驅動橫移裝置左右移動的第一伺服裝置，所述的吸嘴上設置有一可驅動吸嘴上下移動的傳動裝置。

本實用新型更進一步的優選方案是：所述的底座上設置有第二伺服裝置和第三伺服裝置，所述的晶片夾具設置于第二伺服裝置上，所述的送料裝置設置于第三伺服裝置上。

本實用新型更進一步的優選方案是：所述的主體底座內設置有控制系統，該控制系統與第一伺服，第二伺服和第三伺服相連接。

本實用新型更進一步的優選方案是：所述的晶體夾具與送料裝置分別平行設置于第二伺服裝置和第三伺服裝置上。

本實用新型更進一步的優選方案是：所述的驅動裝置是氣缸。

同現有技術相比，本實用新型通過在上片機上設置橫移裝置和送料裝置，及在橫移裝置上設置吸嘴，可通過橫移裝置左右移動，而吸嘴上下移動來將送料裝置上的晶片準確放置于晶片夾具上，有效提高的晶片的上片效率，同時上片的準確率也得到提高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一上片機的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例一上片機的俯視結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例一上片機的主視結構示意圖。

圖4是本實用新型實施例二上片機的立體結構示意圖。

圖5是本實用新型實施例二上片機的俯視結構示意圖。

圖6是本實用新型實施例二上片機的主視結構示意圖。

具體實施方式

以下結合各附圖所示之最佳實施例作進一步詳述。

如圖1所示，其為本實用新型上片機的第一實施例，提供一種柱晶自動上片機，包括一主體底座1，該底座1上設置有晶片夾具2，該晶片夾具2用于夾持晶片，所述的上片機還設置有橫移裝置3和送料裝置4，該橫移裝置3上設置有一可上下移動的吸嘴5，該吸嘴5上設置有一驅動裝置9，通過該驅動裝置9來驅動吸嘴5上下移動；所述的橫移裝置3設置有一可驅動橫移裝置3左右移動的第一伺服裝置6。

如圖1-圖3所示，所述的底座1上還設置有第二伺服裝置7和第三伺服裝置8，所述的晶片夾具2設置于第二伺服裝置上，所述的送料裝置4設置于第三伺服裝置8上。所述的底座1內部設置有控制系統(圖中未示出)，該控制系統與第一伺服裝置6，第二伺服裝置7和第三伺服裝置8相連接，通過控制系統控制第一伺服裝置6，第二伺服裝置7和第三伺服裝置8，該第一伺服裝置6控制橫移裝置3的左右移動距離，及吸嘴5的上下移動；第二伺服裝置7控制晶片夾具2前后移動的距離；第三伺服裝置8控制送料裝置4前后移動的距離。

如圖1所示，本實用新型實施例所述的驅動裝置9優選氣缸，其是通過氣缸驅動吸嘴5來上下移動來吸取和釋放晶片的。

本實用新型實施例的操作過程為：首先啟動上片機的控制系統，將送料裝置4上放置好晶片，將晶片夾具2與送料裝置2平行放置，并分別置于第二伺服裝置7和第三伺服裝置8上，第二伺服裝置7驅動晶片夾具2向前移動到橫移裝置3下方，第三伺服裝置8同時驅動送料裝置4于橫移裝置3下方，氣缸9驅動吸嘴5吸取晶片，第一伺服裝置6驅動橫移裝置3左右移動到晶片夾具2的上方，再由氣缸9驅動吸嘴5將晶片釋放到晶片夾具2上，如此循環操作即可快速將所需要裝配的晶片吸取交釋放到晶片夾具2上。

如圖4-6所示，其為本實用新型的第二實施例，本實施例二僅將與第一實施的不同之處加以說明，相同之處不再贅述。

如圖4-6所示，其與實施例的不同之處在于，晶片夾具2和送料裝置4旋轉90度后設置于第二伺服裝置7和第三伺服裝置8上，由于晶片夾具2的兩端高出于夾具中心的位置，故在操作時，當吸嘴5到達晶片夾具2兩端部時，需要有一向上越過晶片夾具2兩端部的工序，本實施例同樣可以實現實施例中的上片效果。

上述實施中，送料裝置4和晶片夾具2的數量不限，可以根據需要來設計，相應將橫移裝置2的長度加長即可。

本實用新型之實施，并不限于以上最佳實施例所公開的方式，凡基于上述設計思路，進行簡單推演與替換，都屬于本實用新型的實施。