[實用新型]一種履帶起重機的力限器雙冗余保護裝置

無效

• 申請號: 201020582461.1
• 申請日: 2010-10-29
• 公開（公告）號: CN201923802U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 曲凱;鄭萬林;劉林山;勵凌
• 申請（專利權）人: 沈陽北方重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 沈陽圣群專利事務所 21221
• 代理人: 王玉信

技術領域：

本實用新型涉及一種履帶式起重機，特別是一種履帶式起重機的力限器雙冗余保護裝置。

背景技術：

履帶起重機用途廣泛，安全問題十分重要。力限器是履帶起重機的重要組成部件，工作時，力限器根據現場實際情況，如起重機角度(幅度)、起重機臂長，起重機的起重重量等變化，所能起吊的最大額定起重量及工作最大、最小變幅，力限器對以上參數進行綜合監測判斷，作出起重機是處于正常工作、滿載、工作區是超載、工作變幅超上限、變幅超下限等工作狀態并作出相應報警、提示、控制，以保證起重機械的正常工作。

力限器是履帶起重機控制的心臟。由于力限器失效或出現問題，履帶起重機滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態的指示不能及時報警、提示，會在工作中引起重大事故。

發明內容：

本實用新型的目的是針對上述控制中存在的缺陷，提供一種履帶式起重機力限器的雙冗余保護裝置。它是一種利用履帶起重機現有的EPEC控制器，通過增加EPEC控制器的輸入輸出點，即力限器的輸入輸出點。實現履帶起重機力限器的雙冗余保護

本實用新型的目的是這樣實現的：包括角度傳感器、拉力傳感器、風速測量儀、力限器、總線、控制器、電源，其特征是，角度傳感器、拉力傳感器、風速測量儀分別與力限器相連，又分別與控制器相連，力限器的一端通過CANbus總線與EPEC控制器的CANbus總線相連，另一端與電源相連，力限器上還設有輸出端。輸出端上連接有四個繼電器，四個繼電器分別是，安全工作繼電器、滿載工作繼電器、超載工作繼電器、嚴重超載繼電器，四個繼電器分別控制安全工作指示燈，滿載工作指示燈，超載工作指示燈及主提升吊起閥YV1，變幅伸展升閥YV3，主臂起升閥YV5。可以實現工作指示、工作狀態指示和報警。嚴重超載繼電器控制三個閥的動作，即主提升吊起閥、變幅伸展升閥、主臂起升閥。用以控制履帶起吊伸縮旋轉吊起?重物和下落重物。力限器正常工作時，履帶起重機的力限器起著控制指揮作用，處理履帶起重機滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作問題，并作出相應的提示，或報警，或停止履帶起重機的所有動作。EPEC控制器通過CAN?bus總線對力限器的輸入，輸出壯況，力限器的工作壯況，進行監督。當力限器出現問題時，立即發出報警，并通過EPEC控制器CAN?bus總線的程序，EPEC控制器自動獲得輸出控制權。從而達到雙冗余保護的目的。

本實用新型的優點是，履帶起重機正常工作時，履帶起重機的限幅、轉角，物體的吊起、下落、旋轉由力限器控制。同時，履帶起重機滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態的指示并相應報警、提示，EPEC控制器通過CANbas總線對力限器的輸入信號進行采集及通過CANbas總線進行通訊，當力限器出現問題時，立即發出報警，并通過EPEC控制器CAN?bus總線的程序，EPEC控制器自動獲得輸出控制權。從而達到雙冗余保護的目的。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實施例做進一步說明：

由圖1可知，角度傳感JD、拉力傳感器SP、風速測量儀YS-CF分別與力限器AI相連，力限器AI的一端與電源相連，另一端與CANHbus1總線連接，CANHbus總線與CANLbus總線連接，CANLbus總線再與EPEC控制器A2的CANHbus總線連接，力限器上還設有輸出端，輸出端與安全工作繼電器KA1、滿載工作繼電器KA2、超載工作繼電器KA3、嚴重超載繼電器KA4、分別相連，綠燈亮HL1表示安全工作，黃燈HL2閃亮表示超載工作，紅燈HL3閃亮表示超載工作。三個指示燈也分別與力限器的輸出端相連，對工作指示、工作狀態指示即時報警。嚴重超載繼電器KA4控制三個閥的動作，即主提升吊起閥YV1，變幅伸展升閥YV3，主臂起升閥YV5控制履帶起吊伸縮旋轉吊起重物和下落重物。力限器正常工作時，履帶起重機的力限器起著控制指揮作用，D1-D5均是繼電器，繼電器通過觸點分別與主提升閥YV1、副提升閥YV2、變幅伸展升閥YV3、快速行走閥YV4、主臂起升閥YV5連接。EPEC控制器僅對力限器的輸入信號進行采集和通過CANL?bus總線進行通訊。