[實用新型]檢測機械手托舉的材料是否破損的系統

有效

• 申請號: 201020580983.8
• 申請日: 2010-10-22
• 公開（公告）號: CN201824360U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 白國曉
• 申請（專利權）人: 北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種檢測機械手托舉的材料是否破損的系統，包括機械手，其特征在于，還包括：金屬薄膜線、用于向所述金屬薄膜線加載信號的第一金屬真空墊、用于從所述金屬薄膜線接收加載信號的第二金屬真空墊，及用于通過加載的信號判斷所述機械手托舉的材料是否完整的檢測系統；

所述第一金屬真空墊、第二金屬真空墊設置于所述機械手上，所述金屬薄膜線附著在所述材料的周邊，所述金屬薄膜線的兩個線端為與所述第一金屬真空墊、第二金屬真空墊相對應的金屬薄膜區域，所述檢測系統與所述第一金屬真空墊、第二金屬真空墊電連接。

2.根據權利要求1所述的檢測機械手托舉的材料是否破損的系統，其特征在于，所述第一金屬真空墊、第二金屬真空墊設置于所述機械手的同一個機器人手臂上，所述金屬薄膜線為一條。

3.根據權利要求1所述的檢測機械手托舉的材料是否破損的系統，其特征在于，所述第一金屬真空墊、第二金屬真空墊設置于所述機械手的不同機器人手臂上。

4.根據權利要求2所述的檢測機械手托舉的材料是否破損的系統，其特征在于，所述第一金屬真空墊、第二金屬真空墊并列設置于所述機器人手臂上的限位傳感器與檢測傳感器之間。

5.根據權利要求1-4任一項所述的檢測機械手托舉的材料是否破損的系統，其特征在于，所述金屬薄膜線、金屬薄膜區域為沉積在所述材料上的金屬薄膜。

6.根據權利要求1-4任一項所述的檢測機械手托舉的材料是否破損的系統，其特征在于，所述檢測系統設置于所述機械手的控制設備中。

7.根據權利要求1-4任一項所述的檢測機械手托舉的材料是否破損的系統，其特征在于，還包括報警部件，與所述檢測系統相連。

8.根據權利要求7所述的檢測機械手托舉的材料是否破損的系統，其特征在于，所述報警部件設置于所述機械手的控制設備中。