[實用新型]對位平臺

有效

• 申請號: 201020580600.7
• 申請日: 2010-10-28
• 公開（公告）號: CN201895447U
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 唐志穩;景建平;劉宏宇
• 申請（專利權）人: 蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司
• 主分類號: B32B38/18
• 分類號: B32B38/18;B32B41/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本實用新型涉及一種機械對位平臺，該機械對位平臺可作X軸、Y軸及θ軸（即繞Z軸）的三軸運動，特別適用于觸膜屏、LCD及PDP制作過程中用的貼膜機的校位機構中。

背景技術

觸膜屏，大體結構上由X線膜、Y線膜和保護膜等貼合而成的多層復合膜結構，貼合時通常將一者稱為被貼的膜層，而另一者稱為載體。觸膜屏的制作工藝中，膜層與載體的貼合要求很高，一方面膜層與載體的重合位置需精準，第二貼合后不能有氣泡、起皺等問題。

早先，觸膜屏的貼合多采用人工貼合方式，通過人工來確定膜層與載體位置的對準，并靠操作者經驗控制貼合壓力大小。這種方式效率低下，并且貼合質量不易保證，對操作人員的熟練程度的依賴性很大。

因此，后來逐步出現了半自動式觸膜屏貼合機，其代表性結構可參見中國專利公報公開號為101581850A，名稱為《一種半自動貼合機及其貼合方法》的發明專利申請公布說明書。該專利說明書中公開的半自動式觸膜屏貼合機，其工作時膜層與載體的位置對準（即對位）是靠在上、下承截板上預先定下原點位置，然后人工按照該原點來放置膜層和載體，從而間接使上承載板翻蓋于下承載板上后，膜層與載體的位置對準。此方法在實際使用中因機械機構存在裝配間隙或外力影響，上承載板翻蓋于下承截板上這一動作的精度很難保證，從而導致膜層與載體的位置易發生偏差。為解決這個問題，就需在上承載板翻蓋于下承截板上后再進行“對位”這一工序，即需要以上承載板為基準來移動下承載板。故，需要一可沿水平X軸、Y軸移動及繞豎直Z軸旋轉的對位平臺機構來放置下承載板，使下承載板可作沿X軸、Y軸移動及繞Z軸旋轉來完成對位。

目前，雖市場上各式機械移動平臺有多種多樣，但是對于能完成可沿水平X軸、Y軸移動及繞豎直Z軸旋轉的三軸運動平臺不多，并且其結構上都是三軸獨立設計，再疊加為多層的結構，其高度高、體積龐大。

發明內容

本實用新型目的是提供一種對位平臺，使結構更加緊湊，減小設備的高度及體積。

為達到上述目的，本實用新型采用的第一種技術方案是：一種對位平臺，包括一臺面，該臺面下按一矩形的四角布置四個支承機構；每個支承機構由一支承軸承下設一十字導軌副組成，所述十字導軌副由上導軌、與上導軌十字交叉的下導軌以及滑動連接在上、下導軌間的中間滑塊組成；所述支承軸承的上端與臺面固定連接，其下端與對應的十字導軌副的上導軌固定連接，而所述十字導軌副的下導軌供固定于安裝基面上；

設所述矩形的縱向邊的方向為X向，而橫向邊的方向為Y向；四個支承機構中，位于所述矩形的一條Y向邊兩端的兩支承機構中的十字導軌副的下導軌是沿X向布置的，且這兩十字導軌副的中間滑塊上各作用有一X向推拉驅動機構；而另有一個支承機構的十字導軌副的下導軌是沿Y方向布置的，且這個十字導軌副的中間滑塊上作用有一Y向推拉驅動機構；

所述X向推拉驅動機構和Y向推拉驅動機構均主要由伺服電機以及絲杠螺母機構連接構成，X向推拉驅動機構的絲杠沿X向布置，而Y向推拉驅動機構的絲杠沿Y向布置。

本實用新型采用的第二種技術方案是：一種對位平臺，包括一臺面，該臺面下按一矩形的四角布置四個支承機構；每個支承機構由一支承軸承下設一十字導軌副組成，所述十字導軌副由上導軌、與上導軌十字交叉的下導軌以及滑動連接在上、下導軌間的中間滑塊組成；所述支承軸承的上端與臺面固定連接，其下端與對應的十字導軌副的上導軌固定連接，而所述十字導軌副的下導軌供固定于安裝基面上；

設所述矩形的縱向邊的方向為X向，而橫向邊的方向為Y向；四個支承機構中，有兩個對角的支承機構中的十字導軌副的下導軌是沿X向布置的，且這兩十字導軌副的中間滑塊上各作用有一X向推拉驅動機構；而另有一個支承機構的十字導軌副的下導軌是沿Y方向布置的，且這個十字導軌副的中間滑塊上作用有一Y向推拉驅動機構；

所述X向推拉驅動機構和Y向推拉驅動機構均主要由伺服電機以及絲杠螺母機構連接構成，X向推拉驅動機構的絲杠沿X向布置，而Y向推拉驅動機構的絲杠沿Y向布置。

上述兩種技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述“設所述矩形的縱向邊的方向為X向，而橫向邊的方向為Y向”：只是按附圖2假設定義，矩形的縱向邊和橫向邊是分指矩形的長、寬兩組邊，并沒有特定縱向邊是指長邊，而橫向邊是指寬邊，而實際中，縱向邊和橫向邊是可以互換定義，即X向和Y向也可互換。