[實用新型]一種中線定位裝置

有效

• 申請號: 201020580408.8
• 申請日: 2010-10-22
• 公開（公告）號: CN201989988U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 陸峰;黃曉瑜;陸峰;朱鎮鴻;時良平
• 申請（專利權）人: 普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 王一斌;王琦

技術領域

本實用新型涉及物流裝備領域，特別涉及一種中線定位裝置。

背景技術

目前，在煙草配送中心，主要采用人工劃開煙箱的方法，人工作業的方法費時、效率低，已成為配送效率提高的瓶頸，因此，研制件煙自動開箱裝置十分必要。

件煙自動開箱裝置的關鍵技術之一在于找到箱體封蓋的接縫，由于箱體的對稱性，此問題演變為找中問題。目前經常采用的有兩種找中的方法，其中一種方法是，設定轉動軸，在轉動軸的中心兩側分別設置旋向相反的傳動螺紋，以轉動軸的中心為對稱點有兩個傳動螺帽，兩傳動螺帽沒有相對轉動。這樣當軸轉動時，兩螺帽總是等距離地接近或者遠離中心，便可找到中心點的位置。還有一種是使用圖像識別技術，對物體拍照，利用計算機處理進行找中。

目前所采用的第一種方法對自動找中裝置的加工精度和安裝精度的要求都很高，而后一種方法由于需要采用圖像識別和分析手段，因此實現成本很高，增加成本。

實用新型內容

本實用新型提供了一種中線定位裝置，能夠快速地定位箱體的中線位置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種中線定位裝置，包括：

相互平行設置的第一部件和第二部件，第一部件和第二部件的長度相等、端?部位置對齊；

第一部件的左端和第二部件的左端通過第三部件和第四部件活動連接，第三部件和第四部件之間通過第一連接部件活動連接；

第一部件的右端和第二部件的右端通過第五部件和第六部件連接，第五部件和第六部件之間通過第二連接部件連接；

第三、第四、第五和第六部件長度相等；

第一部件和第二部件分別抵靠所述箱體的上下表面，箱體的中線通過第一連接部件和第二連接部件的連線定位。

優選地，所述第三部件和第四部件的長度之和大于所述箱體的高度。

所述第一、第二、第三、第四、第五、第六部件為桿件或板形結構。

優選地，第一部件的左端和第二部件的左端均通過鉸鏈與第三部件和第四部件活動連接，

第一部件的右端和第二部件的右端均通過鉸鏈與第五部件和第六部件連接。

優選地，第一部件位置固定。

本實用新型的中線定位裝置，將相互平行設置的第一部件和第二部件分別抵靠箱體的上下表面，由于位于第一部件和第二部件之間的第三、第四、第五和第六部件長度相等，因此位于第三和第四部件之間的第一連接部件、以及位于第五和第六部件之間的第二連接部件，與第一部件和第二部件之間的距離均相等，即第一連接部件和第二連接部件的連線位于長方體箱體的中線位置，從而實現方便、快速地定位長方體箱體的中線位置。

附圖說明

圖1為本實用新型的中線定位裝置的一個實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型的中線定位裝置的另一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型的目的在于提供一種中線定位裝置，能夠快速地定位箱體的中線位置，而且結構簡單、成本低、安裝方便。

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的中線定位裝置的結構示意圖。如圖1所示，本實用新型的用于定位箱體中線位置的中線定位裝置，包括：相互平行設置的第一連桿1和第二連桿2，第一連桿1和第二連桿2的長度相等、端部位置對齊。

第一連桿1的左端和第二連桿2的左端通過第三連桿3和第四連桿4連接，第三連桿3和第四連桿4之間通過第一連接部件7活動連接。

第一連桿1的右端和第二連桿2的右端通過第五連桿5和第六連桿6連接，第五連桿5和第六連桿6之間通過第二連接部件8活動連接。

其中，第三、第四、第五和第六連桿3、4、5、6的長度均相等。

第三連桿3和第四連桿4的長度之和應大于需要定位的箱體的高度。從而能夠地將箱體置于本實用新型的中線定位裝置所組成的六邊形內部。

優選地，第一連桿1的左端和第二連桿2的左端均通過一個連接部件與第三連桿3和第四連桿4活動連接。即，第一連桿1的左端與第三連桿3之間通過第三連接部件9活動連接，第二連桿2的左端與第四連桿4之間通過第四連接部件10活動連接。

第一連桿1的右端和第二連桿2的右端均通過一個連接部件與第五連桿5和第六連桿6活動連接。即，第一連桿1的右端與第五連桿5之間通過第五連接部件11活動連接，第二連桿2的右端與第六連桿6之間通過第六連接部件12活動連接。