[實用新型]一種減速機

無效

• 申請號: 201020575304.8
• 申請日: 2010-10-25
• 公開（公告）號: CN201836306U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 張曉鶴
• 申請（專利權）人: 蘇州高新區禾云設備設計事務所
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本實用新型屬于機械領域，具體的涉及一種減速機。

背景技術

目前為了獲得高減速比的傳動，最有效的辦法是將兩個或多個減速機級聯獲得。其缺點是出、入軸之間回程間隙大，效率低、體積大、重量重。

實用新型內容

為克服現有技術中的不足，本實用新型的目的在于提供一種出、入軸之間回程間隙小，效率高、體積小，重量輕的減速機。

為了解決上述技術問題，實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種減速機，包括一同軸連接的固定內齒輪和一輸出內齒輪，其還包括一行星支架，所述行星支架上設置有兩個行星齒輪組件，所述每個行星齒輪組件由一對同軸固定連接的主行星齒輪和從行星齒輪構成，所述主行星齒輪嚙合在所述固定內齒輪內，所述從行星齒輪嚙合在所述輸出內齒輪內，所述主行星齒輪與一主動齒輪嚙合。

進一步的，所述固定內齒輪和輸出內齒輪的齒數不同。

優選的，為了獲得高的減速比，所述固定內齒輪和輸出內齒輪的齒數差小于等于5。

優選的，所述輸出內齒輪的齒數多于所述固定內齒輪齒數，則所述輸出內齒輪相對主動齒輪反向傳動。

優選的，所述輸出內齒輪的齒數少于所述固定內齒輪齒數，則所述輸出內齒輪相對主動齒輪同向傳動。

本實用新型具有以下優點：

本實用新型的主動齒輪旋轉帶動主行星齒輪自轉和公轉，從行星齒輪的自轉和公轉帶動輸出內齒輪旋轉。單級減速比很容易達到1∶1000，最高可達到1∶4000以上。

本實用新型的減速機的出、入軸回程間隙小、效率高、體積小、重量輕、成本低。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

圖1為本實用新型的減速機的結構示意圖。

圖中標號說明：1、輸出內齒輪，2、行星支架，3、從行星齒輪，4、主行星齒輪，5、主動齒輪，6、固定內齒輪，7、行星齒輪組件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術實施過程做進一步說明。

參見圖1所示，一種減速機，包括一固定內齒輪6和一輸出內齒輪1，其還包括一行星支架2，所述行星支架2上設置有兩個行星齒輪組件7，所述每個行星齒輪組件7由一對同軸固定連接的主行星齒輪4和從行星齒輪3構成，所述主行星齒輪4嚙合在所述固定內齒輪6內，所述從行星齒輪3嚙合在所述輸出內齒輪1內，所述主行星齒輪4與一主動齒輪5嚙合。

進一步的，所述固定內齒輪6和輸出內齒輪1的齒數不同。

優選的，為了獲得高的減速比，所述固定內齒輪6和輸出內齒輪1的齒數差小于等于5。

優選的，所述輸出內齒輪1的齒數多于所述固定內齒輪6齒數，則所述輸出內齒輪1相對主動齒輪反向傳動。

優選的，所述輸出內齒輪1的齒數少于所述固定內齒輪6齒數，則所述輸出內齒輪1相對主動齒輪同向傳動。

上述實施例只是為了說明本實用新型的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡是根據本實用新型內容的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。