[實用新型]一種智能機器人舵機驅動器無效
| 申請號： | 201020574296.5 | 申請日： | 2010-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN201871239U | 公開（公告）日： | 2011-06-22 |
| 發明（設計）人： | 王鐵流;林志杰;高強 | 申請（專利權）人： | 北京工業大學 |
| 主分類號： | A63H27/20 | 分類號： | A63H27/20 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 | 代理人： | 張慧 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 機器人 舵機 驅動器 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能機器人舵機驅動器，其特征在于：包括CAN總線接口、CAN總線驅動器(4)、微控制器(7)、兩路溫度檢測裝置、一路電源電壓檢測裝置、一路電流檢測裝置、電機驅動器和穩壓電源，其中：
CAN總線接口與CAN總線驅動器(4)相連接，用于接收和發送CAN總線信號，CAN驅動器與微控制器(7)相連接；
所述電機驅動器包括信號調理電路（9）和電機H橋驅動器(10)，微控制器通過信號調理電路與電機H橋驅動器(10)相連接，電機H橋驅動器(10)與電機相連接；
所述兩路溫度檢測裝置為兩路溫度傳感器，一路溫度傳感器固定在電機驅動器上，與微控制器相連接，用于檢測電機驅動器溫度；另一路溫度傳感器固定在電機上，與微控制器相連接，用于檢測電機表面溫度；
所述電源電壓檢測裝置，一端并連在電源兩端，另外一端與微控制相連接；
所述電流檢測裝置，一端與電機驅動器相連接，另外一端與微控制器相連接，用于檢測通過電機驅動器的電流大小；
所述位置電位器與微控制器相連接，將檢測到的舵機位置信號傳送給微控制器；
穩壓電源為以上各部分提供電源。?
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