[實(shí)用新型]懸臂梁行星齒輪行走機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020571372.7
• 申請(qǐng)日: 2010-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN201836304U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王占一;蓋波;康少松;張建政;崔慶波;楊林建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海力達(dá)齒輪箱有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械行走結(jié)構(gòu)，具體涉及一種用于履帶式起重機(jī)、或挖掘機(jī)的行星齒輪行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

履帶式起重機(jī)、或挖掘機(jī)等大型機(jī)械的機(jī)械行走機(jī)構(gòu)一般采用行星傳動(dòng)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，現(xiàn)有的行星傳動(dòng)行走機(jī)構(gòu)有定軸齒輪傳動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和擺線針輪傳動(dòng)行走機(jī)構(gòu)兩大系列。由于使用環(huán)境和工作條件的影響，行走機(jī)構(gòu)要求輸出扭矩大，承載能力強(qiáng)，工作可靠，定軸齒輪傳動(dòng)行走機(jī)構(gòu)存在很多不足，已經(jīng)漸漸不再被應(yīng)用到履帶式起重機(jī)、或挖掘機(jī)等大型機(jī)械中，而擺線針輪行走機(jī)構(gòu)因體積大、重量大、結(jié)構(gòu)不緊湊、成本高等缺點(diǎn)也越來(lái)越滿足不了大型工程機(jī)械的需要。此外，現(xiàn)有的行星齒輪行走機(jī)構(gòu)還存在驅(qū)動(dòng)力小、密封性差、使用壽命短等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有行走機(jī)構(gòu)存在的體積大、驅(qū)動(dòng)力小、重量大、結(jié)構(gòu)不緊湊、成本高等上述不足，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動(dòng)力大、成本低、密封性好、以及扭矩大、重量輕，且工作可靠的新型行星齒輪行走機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種懸臂梁行星齒輪行走機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)、輸入傳動(dòng)軸、內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪和行星架，馬達(dá)與輸入傳動(dòng)軸連接，輸入傳動(dòng)軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪嚙合，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)內(nèi)齒圈嚙合，并通過(guò)第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪嚙合，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)內(nèi)齒圈嚙合，并與第二級(jí)行星架連接，第二級(jí)行星架與制動(dòng)器連接并固定在制動(dòng)器上，第一級(jí)內(nèi)齒圈、第二級(jí)內(nèi)齒圈分別與輸出軸連接；所述的第一級(jí)行星架和第二級(jí)行星架均采用整體式懸臂梁結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動(dòng)力大、成本低、密封性好，以及扭矩大、重量輕、且工作可靠。采用二級(jí)行星傳動(dòng)，其中，一級(jí)行星浮動(dòng)連接，二級(jí)行星剛性連接，工作時(shí)，末級(jí)行星架固定，齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。行星架采用整體式懸臂梁結(jié)構(gòu)，相對(duì)于傳統(tǒng)的簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)，極大的減小了體積和重量，消減了行星軸與行星輪接觸處的集中應(yīng)力，使行星軸不容易斷裂，在提高可靠性的同時(shí)，降低了成本。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例行星架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施例：如圖1、2所示，一種懸臂梁行星齒輪行走機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)1、輸入傳動(dòng)軸2、內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪和行星架，馬達(dá)1與輸入傳動(dòng)軸2連接，輸入傳動(dòng)軸2與第一級(jí)太陽(yáng)輪3連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪3與第一級(jí)行星輪4嚙合，第一級(jí)行星輪4與第一級(jí)內(nèi)齒圈5嚙合，并通過(guò)第一級(jí)行星架6與第二級(jí)太陽(yáng)輪7連接，由第一級(jí)行星架6將動(dòng)力傳動(dòng)到第二級(jí)太陽(yáng)輪7；第二級(jí)太陽(yáng)輪7與第二級(jí)行星輪8嚙合，第二級(jí)行星輪8與第二級(jí)內(nèi)齒圈9嚙合，并與第二級(jí)行星架10連接，第二級(jí)行星架10與制動(dòng)器連接并固定在制動(dòng)器上，第一級(jí)內(nèi)齒圈5、第二級(jí)內(nèi)齒圈9分別與輸出軸11連接，并由輸出軸11傳遞動(dòng)力；所述的第一級(jí)行星架6和第二級(jí)行星架10均采用整體式懸臂梁結(jié)構(gòu)。