[實用新型]一種自動點焊設備

無效

• 申請號: 201020555960.1
• 申請日: 2010-09-30
• 公開（公告）號: CN201833105U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術領域

本實用新型屬于點焊技術領域，具體地說是指一種可實現電池和鋼帶自動送料、焊接和性能檢測的一體化設備。?

背景技術

隨?著科學技術的發展，電池應用越來越廣泛，消費者對其質量要求也越來越高。在電池的生產制造中，需要在電池的正、負極兩端分別焊接上焊片，以便滿足電池產品的加工和使用需要。?

目前，針對電池和焊片的焊接，主要是靠人工焊接，然而人工焊接很大程度上依賴于人工的技術熟練程度，無法保證每次焊接的位?置相同，廢品率高，難于保證產品的焊接質量，勞動強度也大，生產效率難于提高，人工焊接的方式已遠不能滿足生產發展的需要；另外，電池和焊片在焊接過程中，需要對電池和焊片進行送料，人工送料，生產效率低；還有，在焊接過程中需要對電池性能進行檢測，人工檢測容易產生漏檢和誤檢，造成不良品。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種自動送料、焊接和性能檢測的自動點焊設備。?

根據上述目的設計了一種自動點焊設備，?包括機架和設在機架上的工作臺，所述工作臺上依序設有分別?電池和連接有焊片的鋼帶送入焊接工位的電池送料機構和鋼帶送料機構、承載并移送電池的移送機構和?焊片從鋼帶上切斷的焊片切斷機構以及?焊片焊接于電池正負極兩端的焊接機構、良品下料機構，移送機構上設有夾持電池的電池夾座，電池夾座上設有向內側壓緊電池的彈動件，上述機構與主控電路連接。?

自動點焊設備還?包括設于移送機構起始端檢驗電池上的標簽是否擺放一致的電池標簽對位機構、設于移送機構尾部檢測焊片和電池是否焊接到位的反射光纖檢測機構和設于移送機構末端去除檢測出的不良電池產品的不良品回收機構。?

所述的電池送料機構安裝于移送機構一端，?包括一電池輸送帶、安裝于電池輸送帶一側盛放電池的托料盤和安裝于電池輸送帶另一側?將電池吸取至電池輸送帶的吸取氣缸機構，在電池輸送帶中間設有檢測電池輸送帶上是否存在有電池的對射光纖，托料盤由安裝于工作臺下方的電機驅動翻轉使電池橫放且與電池輸送帶位置對應，在電池輸送帶末端設有?電池夾持到移送機構電池夾座上的機械手機構一，機械手機構一上設有打開彈動件的壓桿。?

所述的電池標簽對位機構?包括安裝于工作臺上的固定座一，在固定座一上安裝有旋轉軸、成像檢測器和打開電池夾座彈動件的壓桿氣缸，旋轉軸與電機連接，電機安裝于氣缸一上，旋轉軸上安裝有吸嘴，成像檢測器位于電池夾座上方，機械手機構一?將電池夾持到電池夾座后，氣缸一推動電機前進，吸嘴吸住并帶動電池轉動，成像檢測器檢測電池上的標簽擺放位?置并?將檢測結果反饋至與主控電路連接的控制系統，控制系統控制電機驅動旋轉軸旋轉自動對電池位?置進行調整使電池擺放位?置一致。?

所述的鋼帶送料機構分別安裝于移送機構兩側，?包括安裝于工作臺上的鋼帶料盤和鋼帶廢料收集盤，鋼帶廢料收集盤由電機驅動旋轉且牽引鋼帶輸送和收集鋼帶廢料，在鋼帶料盤和鋼帶廢料收集盤之間設有與鋼帶配合并拉緊鋼帶的旋轉件。?

所述的焊片切斷機構安裝于旋轉件和鋼帶廢料收集盤之間，?包括安裝于工作臺上的固定座二，固定座二上安裝有氣缸二和上切刀，氣缸二和上切刀通過一杠桿機構連接，氣缸二推動杠桿機構驅動上切刀切斷鋼帶焊片的上接點。?

所述的焊接機構安裝于焊片切斷機構和鋼帶廢料收集盤之間，?包括安裝于工作臺上的固定座三，固定座三上安裝有下切刀和焊機，下切刀和焊?機分別與氣缸三連接，氣缸三驅動焊機?將焊片的上端分別焊接于電池的正負極兩端，同時，氣缸三驅動下切刀切斷鋼帶焊片的下接點，在焊接機構的另一側設有固定電池的定位機構。?

所述的反射光纖檢測機構為安裝于移送機構兩側的光纖傳感器。?

所述的良品下料機構安裝于光纖檢測機構和不良品回收機構之間，?包括安裝于工作臺上的固定座四，在機架上與移送機構平行處安裝有焊接成品轉換輸送帶，固定座四上安裝有機械手機構二，在機械手機構二上安裝有銅芯，在工作臺下方設有檢測電池是否開路的開路檢測器，銅芯與開路檢測器連接，機械手機構二?將檢測出的未開路電池夾持到焊接成品轉換輸送帶上；在焊接成品轉換輸送帶末端安裝有焊接成品輸送帶，在焊接成品轉換輸送帶和焊接成品輸送帶之間安裝有拉線轉換機構，拉線轉換機構由安裝于工作臺上的固定座五、安裝于固定座五上的曲柄?滑塊機構和機械手機構三組成，曲柄?滑塊機構與驅動機構連接，驅動機構驅動曲柄?滑塊機構左右擺動?焊接成品轉換輸送帶上的電池依次夾持到焊接成品輸送帶上，電池在焊接成品輸送帶上由吸取機構吸取后排放于料盤上。?