[實(shí)用新型]雙平行四邊形無(wú)角位移減振裝置無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201020555005.8 | 申請(qǐng)日: | 2010-10-09 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN201834213U | 公開(kāi)(公告)日: | 2011-05-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 錢(qián)義先;金偉民;李勇;許富洋 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 浙江師范大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | B64D47/08 | 分類(lèi)號(hào): | B64D47/08;F16F7/00;F16F15/02 |
| 代理公司: | 金華科源專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33103 | 代理人: | 呂葆華 |
| 地址: | 321004 *** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 平行四邊形 無(wú)角 位移 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種減振裝置,特別是一種雙平行四邊形無(wú)角位移減振裝置。主要用于航空領(lǐng)域,用來(lái)安置航空相機(jī)。
背景技術(shù)
隨著航空技術(shù)的發(fā)展,對(duì)光電成像系統(tǒng)的分辨率要求越來(lái)越高,在許多高分辨率的航空光電成像系統(tǒng)中,盡管使用了高質(zhì)量的傳感器,但獲得的像質(zhì)并不理想,限制高分辨率成像的主要因素往往不是因電子學(xué)或光學(xué)系統(tǒng)引起的,這種圖像模糊退化主要是航空振動(dòng)引起的。振動(dòng)引起圖像模糊主要由以下兩個(gè)原因造成:(1)成像系統(tǒng)相對(duì)于飛機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng);(2)目標(biāo)相對(duì)于成像系統(tǒng)的橫向運(yùn)動(dòng)。顯然,振動(dòng)是影響動(dòng)態(tài)高分辨率航空成像質(zhì)量的主要因素,因此航空相機(jī)一般都通過(guò)隔振系統(tǒng)連接到飛機(jī)上以減小振動(dòng)。但成像質(zhì)量的下降主要是因振動(dòng)產(chǎn)生的角位移引起的。傳統(tǒng)的減振器一般達(dá)到三個(gè)方向的減振效果,但并不能有效消除各種振動(dòng)源在振動(dòng)中產(chǎn)生的附加角位移。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種能將角位移轉(zhuǎn)化為線(xiàn)位移的雙平行四邊形無(wú)角位移減振裝置。
一種雙平行四邊形無(wú)角位移減振裝置,包括:基座平臺(tái)、載荷平臺(tái)、連桿機(jī)構(gòu)和減振器,其特征在于:在基座平臺(tái)和載荷平臺(tái)間的四邊上設(shè)裝有四個(gè)雙平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
顯然,本發(fā)明的目的是通過(guò)在基座平臺(tái)和載荷平臺(tái)間的四邊上設(shè)裝有四個(gè)雙平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的;即利用設(shè)置在基座平臺(tái)和載荷平臺(tái)間四邊上的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)將角位移轉(zhuǎn)化為線(xiàn)位移。所以,不僅能使安裝在載荷平臺(tái)上的航空相機(jī)不產(chǎn)生附加的角位移,實(shí)現(xiàn)無(wú)角位移減振效果,大大提高拍攝質(zhì)量,而且能充分滿(mǎn)足高分辨率成像要求,是一種性?xún)r(jià)比高、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的航空相機(jī)減振裝置。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:基座平臺(tái)1、載荷平臺(tái)2、連桿機(jī)構(gòu)3和減振器4。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)行詳述:
圖1是本發(fā)明的一種安裝在飛機(jī)上用來(lái)安裝航空光電成像系統(tǒng)的雙平行四邊形無(wú)角位移減振裝置,包括:基座平臺(tái)1、載荷平臺(tái)2、連桿機(jī)構(gòu)3和減振器4,要點(diǎn)是:在基座平臺(tái)1和載荷平臺(tái)2間的四邊上設(shè)裝有四個(gè)雙平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3。顯然,雙平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3的上下分別鉸接在基座平臺(tái)1和載荷平臺(tái)2上。當(dāng)基座平臺(tái)1與飛機(jī)相連接時(shí),因各種外部振動(dòng)與相機(jī)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)都造成相機(jī)的隨機(jī)抖動(dòng),但通過(guò)設(shè)裝在基座平臺(tái)1和載荷平臺(tái)2間四邊上的雙平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分解,使得相機(jī)只能隨載荷基座平臺(tái)上下平移,而不會(huì)產(chǎn)生附加的角位移。從而消除振動(dòng)產(chǎn)生的附加的角位移對(duì)成像質(zhì)量的影響,達(dá)到高分辨率成像的目的。本實(shí)用新型適用于航空光電成像系統(tǒng)。
為了達(dá)到減振目的,在基座平臺(tái)1和載荷平臺(tái)2間的四角上設(shè)裝有四個(gè)減振器4。
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