[實(shí)用新型]自動(dòng)爬樓冷氣溶膠滅火機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020547927.4
• 申請(qǐng)日: 2010-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN201815026U
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉典;程尤佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西銀河消防科技裝備有限公司
• 主分類號(hào): A62C3/00
• 分類號(hào): A62C3/00;B62D55/26;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種自動(dòng)爬樓冷氣溶膠滅火機(jī)器人，其特征在于，包括在履帶式自動(dòng)行走底盤（2）上設(shè)置的冷氣溶膠滅火裝置（3）、緊急噴射自保裝置（4）、控制及圖像傳輸系統(tǒng)（5）；

所述的冷氣溶膠滅火裝置（3）包括氮?dú)馄拷M（21）、進(jìn)氣管路a（26）、進(jìn)氣管路b（27）、進(jìn)氣管路c（28）、干粉罐（20）、出粉管路a（24）、出粉管路b（25）、混合器a（23）、混合器b（49）、噴射裝置a（47）、噴射裝置b（48）與噴管（22）；所述的干粉罐（20）和氮?dú)馄拷M（21）固定安裝于履帶式自動(dòng)行走底盤（2）上，所述的氮?dú)馄拷M（21）上分別連接有進(jìn)氣管路a（26）、進(jìn)氣管路b（27）、進(jìn)氣管路c（28）；所述進(jìn)氣管路b（27）連接有干粉罐（20），干粉罐（20）通過(guò)出粉管路a（24）與混合器a（23）連接，所述進(jìn)氣管路a（26）也與混合器a（23）連接，混合器a（23）上設(shè)置有噴射裝置a（47），噴射裝置a（47）上設(shè)置有噴管（22）；所述干粉罐（20）還通過(guò)出粉管路b（25）與混合器b（49）連接，所述進(jìn)氣管路c（28）也與混合器b（49）連接，混合器b（49）上設(shè)置有噴射裝置b（48），噴射裝置b（48）上也設(shè)置有噴管（22）；所述的噴射裝置a（47）設(shè)置在干粉罐（20）上，所述的噴射裝置b（48）設(shè)置在履帶式自動(dòng)行走底盤（2）上；

所述的履帶式自動(dòng)行走底盤（2）包括蓄電池組（6）、支承底盤（7）、履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（8）、穩(wěn)定及防傾翻機(jī)構(gòu)（9），所述蓄電池組（6）安裝在支承底盤（7）上；所述的履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（8）包括驅(qū)動(dòng)器（10）、減速器（11）、左右履帶驅(qū)動(dòng)輪（12）、左右連桿（13）、左右壓輪（14）、左右履帶（15），所述的驅(qū)動(dòng)器（10）、減速器（11）、左右壓輪（14）均固定安裝在支承底盤（7）上，驅(qū)動(dòng)器（10）與減速器（11）相連，該減速器（11）與左右履帶驅(qū)動(dòng)輪（12）相連，左右履帶驅(qū)動(dòng)輪（12）上的外齒驅(qū)動(dòng)左右履帶（15），該左右壓輪（14）通過(guò)左右連桿（13）與左右履帶驅(qū)動(dòng)輪（12）相連，從而使左右履帶（15）張緊安裝；所述的穩(wěn)定及防傾翻機(jī)構(gòu)（9）是一個(gè)可升降裝置，包括帶減速器的執(zhí)行電機(jī)（16）、支撐體（17）、轉(zhuǎn)軸（19）和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)支撐體（18），所述的執(zhí)行電機(jī)（16）上下兩端分別與支承底盤（7）和支撐體（17）鉸接，所述的支撐體（17）上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸（19）與支承底盤（7）鉸接安裝，支撐體（17）下端鉸接于與滑動(dòng)支撐體（18）上，該滑動(dòng)支撐體（18）與地面滑動(dòng)接觸，并可隨履帶式自動(dòng)行走底盤（2）同步行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)爬樓冷氣溶膠滅火機(jī)器人，其特征在于，所述的干粉罐（20）包括安全閥（29）、罐蓋（30）、出粉管道a（31）、出粉管道b（32）、進(jìn)氣管道（33）、環(huán)形配風(fēng)管（34）、噴嘴（35）、扇形出粉口a（36）、扇形出粉口b（37）、排污閥（38）、罐腳（39）；所述罐腳（39）焊接于干粉罐（20）的底部，所述的安全閥（29）和罐蓋（30）均安裝于干粉罐（20）的頂部，所述干粉罐（20）的底部裝有排污閥（38）和環(huán)形配風(fēng)管（34），在環(huán)形配風(fēng)管（34）的上端面裝有8-12只噴嘴（35），所述進(jìn)氣管道（33）由干粉罐（20）的側(cè)壁進(jìn)入并與環(huán)形配風(fēng)管（34）相通，所述出粉管道a（31）由干粉罐（20）的側(cè)壁進(jìn)入并通過(guò)扇形出粉口a（36）伸向干粉罐（20）的底部，所述出粉管道b（32）由干粉罐（20）的側(cè)壁進(jìn)入并通過(guò)扇形出粉口b（37）伸向干粉罐（20）的底部；所述出粉管路a（24）與干粉罐（20）內(nèi)的扇形出粉口a（36）相通，所述出粉管路b（25）與干粉罐（20）內(nèi)的扇形出粉口b（37）相通，所述氮?dú)馄拷M（21）通過(guò)進(jìn)氣管路b（27）與干粉罐（20）內(nèi)的進(jìn)氣管道（33）相通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)爬樓冷氣溶膠滅火機(jī)器人，其特征在于，所述緊急噴射自保裝置（4）包括自帶氣壓的干粉瓶（42）、管路（45）與自保噴射裝置（46），干粉瓶（42）固定安裝于支撐底盤（7）上，并通過(guò)管路（45）與自保噴射裝置（46）相連，所述自保噴射裝置（46）安裝在干粉罐（20）的上部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)爬樓冷氣溶膠滅火機(jī)器人，其特征在于，所述控制及圖像傳輸系統(tǒng)（5）包括無(wú)線控制器（50）、無(wú)線接收裝置（51）、圖像傳輸裝置（40）、顯示屏（41）、攝像裝置a（43）、攝像裝置b（44），所述顯示屏（41）共有兩個(gè)，分別安裝在無(wú)線控制器（38）的頂蓋上，無(wú)線接收裝置（51）分別與驅(qū)動(dòng)器（10）、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)（16）、冷氣溶膠滅火裝置（3）上的閥門、干粉瓶（42）上的閥門、攝像裝置a（43）、攝像裝置b（44）連接；攝像裝置a（43）安裝在履帶式自動(dòng)行走底盤（2）前端下部，攝像裝置b（44）安裝在履帶式自動(dòng)行走底盤（2）后頂部。