[實用新型]焊接夾具

有效

• 申請號: 201020532695.5
• 申請日: 2010-09-17
• 公開（公告）號: CN201799821U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 安特金屬成形（上海）有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

技術領域

本實用新型涉及一種焊接夾具，屬于自動化焊接領域。

背景技術

現有的焊接夾具，其由電機驅動的減速機帶動，繞一樞軸旋轉，以便于使焊接夾具上的待焊接零件旋轉到一特定的方位，以順利進行焊接作業。然而其旋轉角度完全由電機確定，容易產生不精確的現象，而且重復定位時，兩次的旋轉角度也難以保證完全相同，對焊接作業產生極為不利的影響，因此有加以改進的必要。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能重復精確定位的焊接夾具。

這種焊接夾具，其兩端樞接于一夾具框架上，?該夾具框架與該焊接夾具的樞軸上固定有一機械定位盤，該機械定位盤上具有復數個定位槽，在該夾具框架上設有一定位氣缸，該定位氣缸的活動端與一定位塊相連，該定位塊可插入所述的定位槽內。

進一步地，?所述焊接夾具的兩端以所述樞軸配合軸承的方式樞接于所述夾具框架上。

所述樞軸的一端通過一聯軸器與電機驅動的一減速機相連。

本實用新型的定位氣缸帶動定位塊插入或拔出定位槽內可實現對機械定位盤的鎖定和解鎖，進而實現對旋轉夾具的精確定位，又該機械定位盤可以依照不同的加工需求進行更換，而換上具有不同角度定位槽的機械定位盤。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖；??

圖2是本實用新型處于原點位置的示意圖；

圖3是本實用新型處于旋轉至90度的示意圖；

圖4是本實用新型處于旋轉至180度的示意圖；以及

圖5是本實用新型處于旋轉至210度的示意圖。

具體實施方式

參看圖1，本實用新型的焊接夾具10上固定有一待焊接零件80，焊接夾具10的兩端分別以樞軸11樞接于一夾具框架20上，焊接夾具10的樞軸11上設有一與樞軸11同步轉動的機械定位盤12，?機械定位盤12上具有復數個定位槽120，在夾具框架20上設有一定位氣缸30，該定位氣缸30的活動端與一定位塊40相連，該定位塊40可插入所述的定位槽120內。在本實施例中，定位槽120?共六個，且能保持連續旋轉于原點位置、90度、180度和210度的方位。?

焊接夾具10的兩端以樞軸11配合軸承14的方式樞接于夾具框架20上。樞軸11的一端通過一聯軸器111與電機112驅動的一減速機113相連。

本實用新型工作時，首先電機112帶動旋轉，使焊接夾具10停在圖2所示的原點位置安裝待焊接零件80，待焊接零件80安裝好后，電機112進一步帶動焊接夾具10旋轉至圖3位置，同時啟動定位氣缸30工作，使得定位塊40插入定位槽120中，以對待焊接零件80的焊接方位鎖定，機器人開始焊接，焊接結束后，再次啟動定位氣缸30，使得定位塊40拔出定位槽120中，解除對機械定位盤12的鎖定，電機112帶動焊接夾具10再旋轉至圖4位置并對機械定位盤12鎖定后焊接；焊接完成后，?啟動定位氣缸30解除對機械定位盤12的鎖定，電機112帶動焊接夾具10再旋轉至圖5位置，啟動定位氣缸30對機械定位盤12鎖定后進行焊接，焊接后，啟動定位氣缸30解除對機械定位盤12的鎖定，電機112帶動焊接夾具10旋轉至圖2位置，拆卸待焊接零件80。

生產過程中上述步驟需重復進行，以完成連續焊接。

定位氣缸30帶動定位塊40插入或拔出定位槽120內可實現對機械定位盤12的鎖定和解鎖，進而實現對旋轉夾具10的精確定位。