[實用新型]一種基于機器視覺的產品檢測排序設備

有效

• 申請號: 201020524293.0
• 申請日: 2010-09-09
• 公開（公告）號: CN201828244U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 李敖琪;王欣剛;薛鳳坤
• 申請（專利權）人: 寧波昌祺氟塑料制品有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;B07C5/36
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

技術領域

本實用新型涉及一種基于機器視覺的產品檢測排序設備。

背景技術

現有產品檢測及排序多采用人工的方式，檢測工人使用肉眼對產品進行檢測，并手動排序，其缺點是效率低下，通常只能進行抽檢，易疲勞，準確度低等，而且排序任務繁重，只適用于勞動密集型生產。隨著企業規模化、信息化，生產廠家對產品的檢測要求越來越高，需要在高速的生產線上實現高度準確的檢測，依靠人工檢測根本無法勝任。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足提供一種基于機器視覺的產品檢測排序設備，使用該設備可以實現產品的快速檢測及排序。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種基于機器視覺的產品檢測排序設備，包括振動給料盤，所述振動給料盤的上方設置有相機，相機連接有圖像處理單元，所述的振動給料盤的側邊還設置有觸發裝置及剔除裝置。

上述技術方案，還包括有用于照亮振動給料盤上待測零件的光源。

上述技術方案，所述的觸發裝置為傳感器。所述的觸發裝置采用傳感器，具有成本低廉，使用方便，安全可靠等諸多優點。

上述技術方案，所述的剔除裝置，包括第一電磁鐵和第二電磁鐵，所述的第一電磁鐵和第二電磁鐵相對置排列，并且第一電磁鐵和第二電磁鐵的電磁鎖芯處設置有撥桿，所述撥桿的端部設置有推桿。

本實用新型與現有技術相比，具有如下有益效果：

1)本實用新型具有檢測方便，快速，而且檢測可靠等優點，大大提高了生產效率。

2)本實用新型設計新穎，結構簡單，占用空間小，制造成本較低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為剔除裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

參見圖1，一種基于機器視覺的產品檢測排序設備，包括振動給料盤1，該振動給料盤1具有翻轉功能，所述振動給料盤1的上方設置有相機3，相機3連接有圖像處理單元9。所述的圖象處理單元包括圖象處理軟件、顯示及觸摸控制終端。優選的，所述的相機3采用可以在多塵、潮濕等惡劣環境下使用的工業相機。

所述振動給料盤1的上方設置有光源11，在晚上或者光線不好的時候可以使用光源11，從而便于相機3采集信號。當然所述的光源11并不一定設置在振動給料盤1的上方，只要其能照亮振動給料盤1上待測零件即可。

所述的振動給料盤1的側邊還設置有觸發裝置5及剔除裝置7。優選的，所述的觸發裝置5采用傳感器，具有成本低廉，使用方便，安全可靠等諸多優點。

所述的剔除裝置7包括第一電磁鐵70和第二電磁鐵72，所述的第一電磁鐵70和第二電磁鐵72相對置排列，并且第一電磁鐵70和第二電磁鐵72的電磁鎖芯700、720處設置有撥桿74，所述撥桿74的端部設置有推桿76。當然所述的剔除裝置7也可以采用市面可直接購到的剔除裝置，只需要其指令后，能將待測零件剔除即可。

檢測時，待測零件在振動給料盤1的帶動下到達觸發裝置5處，觸發裝置5給出一信號，圖像處理單元9在得到觸發裝置5的通知后控制工業相機3采集一幀產品圖像，然后進行一定的處理并進行判斷：如果產品方向符合，則不做處理；如果產品方向不符，則通知剔除裝置7進行剔除，經振動給料盤1自動翻轉換向。

本實用新型由于采用了先進的圖象處理技術，可靠的觸發裝置5，以及高工作頻率的剔除裝置7，因此可靠的提高了產品的檢測和分離的正確性，大大提高了工作效率：同時由于使用具有自動翻轉功能的振動給料盤1，實現了無剔料排序給料，切實提高了生產效率。本實用新型設計新穎，結構簡單，占用空間小，適用于設備更新，特別適用于生產空間受限時的設備改造。