[實用新型]一種水鉆夾具安裝機構和水鉆磨拋機

有效

• 申請號: 201020515552.3
• 申請日: 2010-09-01
• 公開（公告）號: CN201881235U
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 虞衛東
• 申請（專利權）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

技術領域

本實用新型涉及一種水鉆(人造鉆石)的斜面進行磨拋加工的一種多工位水鉆斜面磨拋機，尤其涉及一種水鉆夾具安裝機構。

背景技術

現有的多工位水鉆斜面磨拋機都是采用多個固定有水鉆夾具的機頭旋轉進行多工位加工的，例如公開號為CN101269472A的專利文獻公開了一種四工位水鉆斜面磨拋機，包括機架，機架上設有旋轉架，旋轉架四面各設有一個固定夾具的機頭，所述機架上設有磨削工位、粗拋工位、精拋工位和上下料空位、分別與四個機頭相對應；所述磨削工位上設有磨削機構，所述磨削機構包括拖架和架設在拖架上的磨輥，磨輥的轉軸與拖架可轉動和軸向滑動連接，該轉軸一端與設在機架上的磨削電機傳動連接，該轉軸另一端連接有驅動其做軸向往復平動的平動機構，其中，所述拖架設在機架上；所述粗拋工位和精拋工位上各設有一組拋光機構，所述拋光機構包括拖架和架設在拖架上的拋輥，拋輥的轉軸與拖架可轉動和軸向滑動連接，該轉軸一端與設在機架上的拋光電機傳動連接，該轉軸另一端連接有驅動其做軸向往復平動的平動機構，其中，所述拖架設在機架上。

現有的多工位水鉆斜面磨拋機雖然實現了機臺自動化，但是，因為多個機頭與多個加工工位是一體匹配安裝的，所以對機臺各部件的加工、組裝精度要求很高；并且在機臺運行時，各個夾具是分別固定在各機頭上后在各工位上的磨拋輥或者磨拋盤上進行加工，受到各機頭與各工位的配合精度限制以及運行時各工位之間的相互干擾，進一步減小夾具相對于磨具的定位誤差、提高機臺的加工精度和加工穩定性顯得較為困難。

公開號為101758431A的專利文獻公開了一種全自動水鉆磨拋機，其采用機械手自動運送夾具，夾具座設置在各加工工位上，水鉆夾具由機械手運送到加工工位上，并由機械手將水鉆夾具與夾具座進行定位，定位后由夾具座上的鎖緊氣缸鎖緊夾具固定，這樣通過夾具和夾具座的分離設置可以在一定程度上實現水鉆夾具相對于磨具的精確定位；但是，考慮到水鉆磨拋加工中，水鉆夾具一端的蝸桿端頭是必須通過聯軸與轉面電機連接，這樣轉面電機才可以通過驅動夾具內的蝸桿以及與蝸桿傳動連接的夾具針轉動以實現固定在夾具針前端的水鉆坯料的加工磨拋面的轉換。因此，水鉆夾具在夾具座的安裝應當至少包含三個動作：一是將水鉆夾具放入夾具座并沿其定位邊定位，再是將水鉆夾具沿夾具座上的定位邊移動使夾具一端的蝸桿頭與夾具座上的聯軸周向固定連接，三是將水鉆夾具鎖緊固定在夾具座上。對于現有的單工位磨拋機和多工位磨拋機來說，前兩個動作都是由人工實現的，即由工人將水鉆夾具從夾具座的一側沿燕尾滑槽推入，滑推至底時，水鉆夾具一端的蝸桿頭就可以與設在夾具座的另一側的聯軸周向固定連接，再通過鎖緊氣缸鎖緊夾具。而對于上述專利公開的結構中，是通過機械手實現前兩個動作的，這樣不僅增加了機械手的動作復雜程度，而且也對旋轉架的轉動定位精度、機械手的動作定位精度以及他們與夾具座的配合定位精度提出了更高的要求，不利于提高機臺的加工精度和降低機臺的制造難度。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的之一是提供一種用于水鉆磨拋機上的水鉆夾具安裝機構，能夠實現水鉆夾具的自動定位、與聯軸連接和鎖緊，有利于提高機臺的加工精度和降低機臺的制造難度。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種水鉆夾具安裝機構，包括夾具座，夾具座一側設有轉面電機和聯軸，所述夾具座上設有能夠將水鉆夾具定位的定位裝置、能夠將定位后的水鉆夾具一端的蝸桿頭與聯軸周向固定連接的連接裝置和能夠將水鉆夾具鎖緊固定的鎖緊裝置。

作為優選，所述定位裝置包括設置在夾具座上的至少一個能夠與水鉆夾具上的燕尾相匹配的定位槽。

所述夾具座上設有一個能夠從定位槽的對側對水鉆夾具進行限位的靠板，所述靠板由驅動裝置驅動對水鉆夾具進行限位或者釋放。靠板可以是只對水鉆夾具起限位作用而不起夾緊固定作用的，作為優選，所述靠板通過若干個滾珠或者滾輪與水鉆夾具的燕尾接觸。這樣可以限制水鉆夾具沿其燕尾兩側移動，但是可以沿其燕尾的延伸方向移動，使得連接裝置可以推動水鉆夾具使其與聯軸連接，定位、連接更加可靠。

靠板的限位運動方式之一是：所述靠板與夾具座滑動連接，所述靠板的驅動裝置為設置在夾具座上的氣缸；靠板的限位運動方式之二是：所述靠板與夾具座鉸接，所述靠板的驅動裝置為氣缸，所述靠板的一端能夠限位水鉆夾具的燕尾，所述靠板的另一端設置所述氣缸，該氣缸的活塞桿與夾具座活動連接。