[實用新型]立式鉆攻型加工中心夾臂式刀庫選刀分度機構

有效

• 申請號: 201020298838.0
• 申請日: 2010-08-19
• 公開（公告）號: CN201856112U
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 宋文隆;周坤榮
• 申請（專利權）人: 宋文隆;周坤榮
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q16/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 王松

技術領域

本實用新型屬于機械加工技術領域，涉及一種夾臂式刀庫，尤其涉及一種立式鉆攻型加工中心夾臂式刀庫選刀分度機構。

背景技術

刀庫系統是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置；其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫；改變了傳統以人為主的生產方式。藉由電腦程式的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、搪孔、攻牙等。大幅縮短加工時程，降低生產成本；這是刀庫系統的最大特點。

請參閱圖1，現有立式鉆攻型加工中心主要由刀庫、主軸及工作臺所組成。刀庫可設置多種裝刀數量，由電機帶動的角度分配器20′轉動，該角度分配器進行角度旋轉，帶動小齒輪17′，小齒輪17′與大齒輪18′嚙合傳動，使刀盤14′根據角度旋轉至定位，從而實現分度換刀功能。詳見圖一

上述立式鉆攻型加工中心裝置由于具有數控能力，可以快速地進行換刀程序，提高了鉆孔攻絲加工的效率。

然而現有的立式鉆攻型加工中心機還存在下列的結構缺陷：

首先，齒輪間接傳動結構，在使用一段時間后，由于磨損等因素，使角度精度受到嚴重影響。從而容易產生定位誤差，使主軸拉刀或松刀時無法完全抓刀，產生掉刀的現象，損毀刀具以及對工作人員不安全。

其次，扭力彈簧的復位運動具有不穩定性，也是產生掉刀的另一因素。

此外，齒輪易磨損，制造成本高。

鑒于此，本實用新型進一步改進了現有的立式鉆攻型加工中心機。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種立式鉆攻型加工中心夾臂式刀庫選刀分度機構，可改進現有傳動裝置產生掉刀的缺點。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種立式鉆攻型加工中心夾臂式刀庫選刀分度機構，所述夾臂式刀庫選刀分度機構包括：

-支架；

-電機，設置于所述支架一側；

-凸輪軸，安裝于所述電機所在的支架一側對等位置；

-第一鏈輪，安裝于所述電機傳動軸上；

-第二鏈輪，安裝于所述凸輪軸末端；

-鏈條，連接所述第一鏈輪、第二鏈輪；

-凸輪，安裝于所述凸輪軸上，沿其體表邊緣設置一道行程凹溝，該凸輪可與凸輪軸同心旋轉；

-轉動盤，設置于所述支架前端，在該轉動盤內側邊緣安裝有所需數量等距的滾柱；轉動盤上的滾柱與凸輪的凹槽對應連接，滾柱可在該凹槽中運行；

-旋轉刀盤，與轉動盤前端面連接；

-前支架裝有第二動力驅動單元氣缸，氣缸的活塞拉鉤與刀爪拉鉤連接，當進氣時，氣缸的活塞拉鉤推動刀爪拉鉤，使刀爪向內旋轉

由電機旋轉帶動所述第一鏈輪，并經鏈條傳動，使凸輪軸上的第二鏈輪轉動，并同軸帶動凸輪轉動，通過該凸輪的旋轉，使轉動盤與其連接成一體的旋轉刀盤因轉動盤上滾柱在凸輪凹槽內的運行而產生角度旋轉。

一種立式鉆攻型加工中心夾臂式刀庫選刀分度機構，所述夾臂式刀庫選刀分度機構包括一支架，所述支架的一側設置一第一動力驅動單元，所述第一動力驅動單元連接一傳動機構；所述支架前端安裝一轉動盤，在轉動盤前端面連接有成一體的旋轉刀盤；所述轉動盤與所述傳動機構連接；所述第一動力驅動單元驅動所述傳動機構動作，帶動轉動盤及與轉動盤連成一體的旋轉刀盤旋轉；所述支架上還設置第二動力驅動單元，該第二動力驅動單元通過一拉鉤與刀爪拉鉤連接；當進氣時，第二動力驅動單元的拉鉤推動刀爪拉鉤，使刀爪向內旋轉。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一動力驅動單元為電機。

作為本實用新型的一種優選方案，所述傳動機構包括：

-設置于電機傳動軸上的第一鏈輪；

-在電機所在的支架前側對等位置安裝的凸輪軸；

-在凸輪軸末端安裝的第二鏈輪；

-連接所述第一鏈輪、第二鏈輪的鏈條；

-凸輪軸上安裝的凸輪，沿凸輪體表邊緣設計一道凹槽，該凸輪可與凸輪軸同心旋轉。

作為本實用新型的一種優選方案，在所述轉動盤內側邊緣安裝有所需數量等距的滾柱；轉動盤上的滾柱與凸輪的凹槽對應連接，使得滾柱可在該凹槽中運行；由電機旋轉帶動所述第一鏈輪，并經鏈條傳動，使凸輪軸上的第二鏈輪轉動，并同軸帶動凸輪轉動，通過該凸輪的旋轉，使轉動盤與其連接成一體的旋轉刀盤因轉動盤上滾柱在凸輪凹槽內的運行而產生角度旋轉。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第二動力驅動單元為氣缸。