[實用新型]內(nèi)置集成閥式制動擺線液壓馬達(dá)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020295871.8
• 申請日: 2010-08-18
• 公開（公告）號: CN201739075U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀(jì)立群;張智敏;翁愛光;王志生;王順發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江大力液壓馬達(dá)有限責(zé)任公司
• 主分類號: F03C2/22
• 分類號: F03C2/22
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 何朝旭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種液壓能向機械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是一種具有制動的功能的內(nèi)置集成閥式制動擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

擺線液壓馬達(dá)是實現(xiàn)液-機能量轉(zhuǎn)換的傳統(tǒng)裝置。其基本結(jié)構(gòu)可以參見專利號為ZL200820035921.1的中國專利文獻(xiàn)，其殼體或后蓋上制有進(jìn)液口和回流口，一端裝有擺線針輪副和配流機構(gòu)，另一端裝有輸出軸，擺線針輪副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作時，配流機構(gòu)使進(jìn)液口與擺線針輪副的擴展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入殼體或后蓋后，再進(jìn)入擺線針輪副形成的擴展嚙合腔，使其容積不斷擴大，同時擺線針輪副形成的收縮嚙合腔中的液體則從回流口回流。在此過程中，擺線針輪副的轉(zhuǎn)子被擴展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生扭矩，并將此轉(zhuǎn)動扭矩通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實現(xiàn)液壓能向機械能的轉(zhuǎn)換。與此同時，配流機構(gòu)也由聯(lián)動軸同步帶動旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以持續(xù)下去。這樣，液壓馬達(dá)就可以連續(xù)輸出扭矩。

為了適合應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展變化，擺線液壓馬達(dá)需要及時制動，為此美國專利US5495927、US6062835分別給出了將液壓馬達(dá)與制動裝置有機結(jié)合在一起的設(shè)計方案。然而，上述制動裝置均需借助摩擦片，不僅難以滿足瞬間制動的使用要求，而且其制造、組裝工藝復(fù)雜，并往往使得液壓馬達(dá)總成體積較大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：針對上述現(xiàn)有及時存在的缺點提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)大扭矩瞬時制動，并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊的內(nèi)置集成閥式制動擺線液壓馬達(dá)。

在上述認(rèn)識基礎(chǔ)上，申請人提出了本實用新型內(nèi)置集成閥式制動擺線液壓馬達(dá)的技術(shù)方案，該馬達(dá)的一端為具有進(jìn)液口和回流口的體殼，中部為由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副，另一端為制動裝置；所述體殼外端裝有延伸出的輸出軸，所述輸出軸的外圓套有配流閥套，內(nèi)端通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸的一端嚙合；所述聯(lián)動軸的另一端與轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵嚙合；其特征在于：所述聯(lián)動軸的另一端延伸出偏心凸臺，所述制動裝置含有制動座，所述制動座與所述定子固定連接，其中制有與輸出軸同軸的臺階孔；所述臺階孔中裝有與之相配的臺階狀活塞；所述活塞的小徑段鄰近定子，中部具有所述偏心凸臺可以進(jìn)入的制動孔；所述活塞的大徑段遠(yuǎn)離定子的一端抵靠于彈性件上，另一端與所述臺階孔形成封閉腔；所述制動座上具有與封閉腔連通的油路；當(dāng)封閉腔充斥壓力油時，所述活塞處于第一位置，所述偏心凸臺脫出制動孔；當(dāng)封閉腔釋放壓力油時，所述活塞處于第二位置，所述偏心凸臺插入制動孔。

本實用新型進(jìn)一步的完善是，所述活塞的中心孔呈臺階狀，由位于小徑段內(nèi)的圓柱孔和位于大經(jīng)段內(nèi)的圓臺孔構(gòu)成；所述圓臺孔內(nèi)裝有形狀與之相配的圓錐壓簧，所述圓錐壓簧的兩端分別抵靠在所述中心孔的臺階端面和制動座后蓋上。

本實用新型更進(jìn)一步的完善是，所述活塞的中心孔中裝有限位銷，所述限位銷的兩端分別與所述偏心凸臺的端面和制動座后蓋接觸。這樣可以起到限位作用，避免聯(lián)動軸的軸向竄動過大。

這樣，只要控制制動座上的油路，即可釋放封閉腔的壓力油，在彈簧的作用下，使活塞移位，偏心凸臺插入制動孔。在偏心凸臺的偏心阻滯下，聯(lián)動軸的公轉(zhuǎn)被約束，即使扭矩再大，也可以瞬時制動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，因此可以顯著降低制造、組裝成本，在保持原有連接方式和截面尺寸基本不變的情況下，提高了擺線液壓馬達(dá)在特定工況下的應(yīng)用能力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3A至G各圖為圖1實施例轉(zhuǎn)子可制動位置的剖面圖。

圖4為圖1實施例的內(nèi)部油路控制原理圖。

圖中：1體殼，6輸出軸，8前蓋，10軸承，11彈簧，12鋼球，13定位銷，16梭閥塞，18針齒，19轉(zhuǎn)子，20后隔盤，21制動座，24后蓋，26外泄螺塞，30圓錐壓簧，31活塞，32限位銷，33高壓堵頭，36定子，37前隔盤，38滑動軸承，39單向閥，43聯(lián)動軸，44配流套，45偏心凸臺。

具體實施方式

實施例一