[實用新型]一種瓜果大棚機械手

無效

• 申請號: 201020284793.1
• 申請日: 2010-08-06
• 公開（公告）號: CN201805742U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 杜浩明;何佳雁;周鳩;張曉亮
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: A01G1/00
• 分類號: A01G1/00;A01D46/24;A01G3/08;B25J15/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 刁文魁;翟羽

【技術領域】

本實用新型設計涉及農用工程機械設備技術領域，是一種可廣泛應用于農用瓜果大棚工作，為黃瓜、茄子、番茄等農作物點花、整枝和摘心，與直角坐標機械結構相結合的農用機械手。

【背景技術】

農用工程機械一般屬于小型工程機械產品中的中低端產品，其主要用于農田、水利、建筑等方面的粗加工。由于受到目前“三農”條件的影響，我國農村使用常規農機(拖拉機、播種機、收割機等)已比較普遍，但是，在性能較好、價格較高的農用工程機械上的使用上還是非常有限的，例如在農用大棚中使用機械手及其配套機具的還是非常少的。使用一機多用，能完成農作物整枝、摘心、點花和綁蔓的農用機械手是現代農業的一個重要手段，是農場化生產的一種重要設備。要使農業生產效率有根本的改變，在依靠科學種植的同時提高農業機械化的程度是非常關鍵的。

大棚種植在目前我國的農村已是比較普遍的現象，這里主要還是指簡易的農用大棚，但是，農民在大棚中的勞作主要還是依靠人力，勞動強度并沒有減少多少，點花時常常需要利用毛筆或簡易點花器，既容易浪費藥水，效率也不高；在摘心、整枝或采摘時也往往無法從高空進行操作；而且大棚中不易散去的農藥有時會對人體產生某種影響。目前的這種勞作方法在花期集中的季節或農忙時，不僅勞動強度大，而且效率不高，有時很難在短期內完成全部必須的工作。對此，目前出現了一些簡單的農用器械，可在農民整枝、摘心、點花和綁蔓期間給予一定的幫助。可是，這些農用器械往往只能完成單一的動作，不能進行綜合性的工作，并且需要人力進行協作。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種農業瓜果大棚機械手，它采用通用的設備平臺，配置多個模塊或部件，可組合成為功能不同的設備以滿足瓜果大棚中使用的各種要求，在制造和使用上都很經濟實用，重組靈活，使用率高，能夠滿足目前我國農村這方面的需要。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種瓜果大棚機械手，含有液壓/電氣動力裝置、控制裝置、機架、機械手、電源和觸覺傳感器，液壓/電氣動力裝置、控制裝置、電源和觸覺傳感器通過電路總線與機架上的活動臂及垂直桿連接，操縱機械手的運轉，觸覺傳感器設置在活動臂上垂直桿的下端，其特征是：機械手通過液壓動力臂與活動臂上的垂直桿連接；機械手主要由機械手部件、液壓動力臂、轉動銷、圓角梯形連接機架、動力臂的內螺紋及傳動銷連接塊、螺母、機械手爪、墊片、彈簧和凹型彈簧支撐板構成；凹型彈簧支撐板用螺母固定在圓角梯形連接機架上，液壓動力臂的底端通過墊片和彈簧頂著凹型彈簧支撐板；同時，液壓動力臂通過液壓動力臂外螺紋部分與動力臂的內螺紋及傳動銷連接塊連接，動力臂的內螺紋及傳動銷連接塊的兩端通過第一轉動銷與機械手爪連接，機械手爪中間的拐點通過第二轉動銷與圓角梯形連接機架下邊的兩端連接。

在所述的機械手爪的下端設有機械手爪裝配槽。

在所述的機械手爪裝配槽內設置有彎頸點花器。

所述的彎頸點花器主要由導液管、出氣管、固定環、裝配連接板、彎頸橡膠儲存藥管和海綿點花帽構成；導液管和出氣管為獨立的管體，共同設置在彎頸橡膠儲存藥管內，在彎頸橡膠儲存藥管的上方設有兩道固定環，固定環的一側連接有裝配連接板，彎頸橡膠儲存藥管的下端套有一個海綿點花帽。

所述的海綿點花帽與彎頸橡膠儲存藥管是連成一體的。

在所述的機械手爪裝配槽內設置有三棱錐型帶刀。

所述的三棱錐型帶刀主要由三棱錐型帶刀支架、可替換型刀刃和裝配連接板構成。

本實用新型的工作原理如下：

接通電源后，液壓/電氣動力裝置、控制裝置和觸覺傳感器通過電路總線與機架活動臂上的機械手連接，控制活動臂的運動：活動臂可在機架上作直角坐標式移動。活動臂帶動液壓動力臂運動或旋轉，液壓動力臂通過動力臂的內螺紋及傳動銷連接塊和第一轉動銷以及通過墊片、彈簧和凹型彈簧支撐板結構使機械手爪張開或和合攏。用機械手爪工作是本實用新型的第一種工作方式，可實現摘取的功能。

機械手爪的下端設有機械手爪裝配槽，其內可設置彎頸點花器。由機械手爪帶動彎頸點花器工作是本實用新型的第二種工作方式，主要是可為瓜果授粉。

機械手爪的下端設有機械手爪裝配槽，其內可設置三棱錐型帶刀。由機械手爪帶動三棱錐型帶刀工作是本實用新型的第三種工作方式，可實現剪切的目的。

依此設計思路，本實用新型可設置其他類似彎頸點花器或三棱錐型帶刀的配件，使本實用新型具有更多的工作方式。

本實用新型的積極效果是：