[實用新型]一種自動焊接機

無效

• 申請號: 201020281950.3
• 申請日: 2010-07-30
• 公開（公告）號: CN201776566U
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 倪金土
• 申請（專利權）人: 倪金土
• 主分類號: B23K26/24
• 分類號: B23K26/24;B23K26/42;B23K26/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本實用新型涉及焊接加工機械技術領域，尤其是一種自動焊接機。?

背景技術

通常高爾夫球桿頭是由金屬制成的木桿式中空高爾夫桿頭，這種薄壁金屬木高爾夫球桿能夠極大的提升金屬木桿的性能。這種高爾夫球桿頭包括：用于擊球的擊球面；構成高爾夫球桿頭上表面的上蓋；構成高爾夫球桿頭底面部的底片；以及可以插入桿身的頸部。作為構成該中空型高爾夫球桿頭的金屬采用鋁合金、不銹鋼、或鈦合金，近年來尤其廣泛采用鈦合金。這些構成該中空型高爾夫球桿頭的金屬部件通過焊接接合為一體。由于構成該中空型高爾夫球桿頭的金屬部件之間的合縫形狀不規則，因此現階段對高爾夫球桿頭的焊接都是采用人工的方法進行焊接，先用外力將組成高爾夫球桿頭的各片夾緊并攏，對焊縫進行焊接，也有少數生產商采用螺旋式夾緊工件，但速度慢同時還需要人工控制，而且焊接仍然只能是用手持焊槍進行焊接，勞動強度大，工作效率低，產品的一致性不佳，焊接產品的品質無法保證。?

實用新型內容

本實用新型提供了一種不需要人工操作，可以自動焊接高爾夫球桿頭的自動焊接機。?

本實用新型的自動焊接機，包括：底座；工作臺；驅動模塊，該驅動模塊可以驅動工作臺在設定好的軌跡上運動；焊接模塊，對工作臺上的待焊接的物體進行焊接；控制模塊，控制驅動模塊在設定的軌跡上運動，以及控制焊接模塊對工作臺上的待焊接物體進行焊接；所述驅動模塊包括可以沿x軸移動的導軌一，可以沿z軸移動的導軌二，可以沿y軸移動的導軌三，可以環繞x軸回轉的回轉軸一，可以繞z軸回轉的回轉軸二，所述導軌一固定于底座上，所述導軌二固定于導軌一的滑座上，所述導軌三固定于導軌二的滑座上，所述回轉軸二固定于導軌三的滑座上，所述回轉軸一固定于回轉軸二上。?

作為本實用新型的一種優選方案，所述導軌一，導軌二，導軌三，回轉軸一，回轉軸二?分別由伺服電機或步進電機驅動，所述伺服電機或步進電機與控制模塊相連。?

進一步的，所述回轉軸一與伺服電機或步進電機之間有減速傳動裝置，所述回轉軸二與伺服電機或步進電機之間有減速傳動裝置。?

作為本實用新型的另一種優選方案，所述工作臺上有可以固定待焊接物體的夾具。?

進一步的，所述導軌一的行程最長為4m，導軌二的行程最長為0.8m，導軌三的行程最長為1.5m。?

進一步的，所述回轉軸二的行程為-135°～135°，所述回轉軸一的行程為-360°～360°。?

作為本實用新型的另一種優選方案，所述焊接模塊為激光焊機，所述激光焊機固定在底座上。?

作為本實用新型的另一種優選方案，所述控制模塊為PLC控制器。?

本實用新型的有益效果是：由于采用了所述導軌一，導軌二，導軌三，回轉軸一，回轉軸二，可以使得待焊接物可以沿x，y，z三軸移動，從而可以平移到工作空間內的任何位置，由于設置了回轉軸一，回轉軸二從而使得待焊接物可以沿x，z軸旋轉，從而可以保證不規則焊縫和焊槍之間的最佳位置，提高了焊接的質量。由于采用步進電機或者伺服電機進行驅動，可以精確的控制電機轉動的角度，轉速。PLC控制器可以按照設定好的軌跡，焊點控制驅動模塊和焊槍進行焊接，使得本實用新型焊接出的產品一致性好，重復精度高，產品質量可靠。?

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：?

圖1為本實用新型自動焊接機的左視圖。?

圖2為本實用新型自動焊接機的主視圖。?

圖3為本實用新型自動焊接機的右視圖。?

其中：1底座；2支架；3導軌一；4導軌二；5導軌三；6回轉軸一；7回轉軸二；8步進電機；9傳動裝置；10焊槍；11待焊高爾夫球桿頭；12帶有夾具的工作臺。?

具體實施方式