[實用新型]一種左右件分離的機械臂

無效

• 申請號: 201020269301.1
• 申請日: 2010-07-23
• 公開（公告）號: CN201755830U
• 公開（公告）日: 2011-03-09
• 發明（設計）人: 李澤東;李書福;楊健;安聰慧
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

?本實用新型涉及一種生產線中用于抓取和擺放零件的機械臂，尤其涉及一種能夠自動調節被抓取零件之間距離的左右件分離的機械臂。

背景技術

汽車制造公司的沖壓廠都實施自動化的生產方式，在一些生產線中在前后兩道工序中零件放入模具的位置不是一樣，特別是一模雙件的模具，當前一工序中由一模雙件的模具中抓取零件后，到下一工序需要將零件放入模具時，由于前后工序中擺放零件的位置之間的距離不一樣，往往機械臂在擺放時需要以一個零件先放，另一個零件后方的運作方式來生產，而這一過程最少要耽誤3秒鐘時間，一天下來損耗的時間達一小時左右，制約了生產效率。如中國發明申請專利200810030084.8公開了一種全自動多功能機械臂，其包括倒角組、氣缸、治具固定塊、治具型材、吸盤，倒角組由兩塊倒角板以倒角組固定塊固定連接，倒角組通過治具固定塊與治具型材連接，氣缸固定在倒角固定塊與治具固定塊中央的氣缸連接塊之間，吸盤通過螺絲和金具連接塊固定在治具型材上。該裝置就具有上述的缺點，其兩個吸盤固定在治具型材上，不能進行移動，當前后工序中擺放零件位置不一致時，只能采用一個零件先放另一零件后放的方式，制約了生產效率。

發明內容

本實用新型主要解決了機械臂抓取零件后無法正常放入下一工序模具中，無法準確定位的問題，提供了一種能夠自動調節被抓取零件之間距離的左右件分離的機械臂。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種左右件分離的機械臂，包括座體，座體上設置有主干和若干導向桿，其特征在于：在所述座體兩側的導向桿上分別設置有爪體固定座，在爪體固定座和座體之間連接有用于調節爪體固定座位置的調節機構。爪體固定座上安裝有用于抓取工件的爪體，調節機構固定在座體上，爪體固定座與調節機構相連，通過控制調節機構可以對爪體固定座進行移動，以調節座體兩側的爪體固定座之間相對的距離，這使得機械臂在前一道工序中抓取工件后，經過自動調節，可以直接往后道工序中放置工件，而不需對工件采取一個先放、一個后放的生產方式，節約了時間，提高了工作效率。

作為上述方案的一種優選方案，所述座體為成T形的三向連接頭，座體套置在所述主干固定在主干中部，所述導向桿設置有四根，兩兩一組對稱布置在座體兩側，該導向桿與主干相平行設置，位于同一側的導向桿的前后兩端分別連接在一固定盤上，所述固定盤一個安裝在座體上，另一個安裝在主干上。座體具有三個孔，主干穿過座體的兩個孔，另一個孔用于和機械臂的臂體相連接。位于同一側兩根導向桿與主干成三角形分布，該導向桿對爪體固定座起到導向作用，爪體固定座可以在導向桿上滑動。

作為上述方案的一種優選方案，所述調節機構包括氣缸，所述氣缸具有活塞桿，氣缸固定在座體上，活塞桿前端連接在所述爪體固定座上。氣缸帶動爪體固定座在導向桿上移動，調節座體兩側的爪體固定座之間相對的距離。

本實用新型的優點是能夠調節抓取零件之間的距離，使機械臂不用采取一個先放、一個后放的生產方式，取料后直接在后一工序中放置就可以了，達到順利生產和提高效率的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖。

具體實施方式：

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的說明。

實施例：

本實施例一種左右件分離的機械臂，如圖1所示，包括座體1，該座體為一T形的三向連接頭，座體上設有3個孔，座體套在一主干2的中部，該主干2穿過座體的兩個孔，座體上的另一個孔用于連接機械臂的臂體，圖中未示出。還包括有導向桿6，導向桿設置有四根，兩兩一組對稱布置在座體兩側，該導向桿與主干相平行設置，在每一組導向桿的前后端分別連接有固定盤5，固定盤安裝在座體1兩側和主干2兩端上，這樣使得主干和導向桿形成一個三角分布的結構，在座體兩側的導向桿上分別設有爪體固定座7，該爪體固定座穿在兩個導向桿上，在兩個爪體固定座和座體之間分別設置有氣缸3，氣缸具有一活塞桿4，兩氣缸后端分別安裝在座體的兩側上，活塞桿分別與兩側的爪體固定座7相連。

本裝置事先調整好軌跡，并將其軌跡與程序保存在電腦里，在生產一模雙件的零件時自動調出這個程序的序號就可以了。工作時，當機械臂將零件從上一付模具的模腔里抓出來后，在運行的過程中會根據下一工序模具零件的間距，由氣缸根據程序自動往兩邊張開，然后將零件放入模腔，在機械臂返回的途中自動收縮到原來的距離。本裝置設計結構簡單，操作方便，特別是對一模雙件的模具抓料起到了很好的提速作用，大大提高了生產效率。