[實用新型]起重機及其卷揚裝置的液壓控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020266959.7
• 申請日: 2010-07-16
• 公開（公告）號: CN201825681U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉邦才;馮文昌;王清送;胡小冬
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機及其卷揚裝置的液壓控制系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

在起重機正常作業(yè)過程中，利用卷揚馬達與制動油缸的配合動作對重物進行提升、下放是起重機的主要功能之一。具體而言，卷揚處于非工作狀態(tài)時，油控卷揚制動器處于常閉狀態(tài)；卷揚起升重物時，液壓系統(tǒng)通常同時供油至液壓馬達和卷揚制動器油缸，從而釋放卷揚制動器，使得卷揚可以無障礙轉(zhuǎn)動。?

實際吊裝過程中，許多工況經(jīng)常需要將重物在某個高度停留一段時間，然后再繼續(xù)起升；即二次起升操作。現(xiàn)有技術(shù)中，重物在空中的停留保持是依靠安裝在液壓馬達上的平衡閥以及安裝在卷揚內(nèi)部的油控卷揚制動器對卷揚機構(gòu)進行制動來實現(xiàn)的，在進行二次起升操作時，由于重物產(chǎn)生的阻力矩的存在，且液壓馬達需要足夠的時間去建立起足夠大的起升力矩以克服重物產(chǎn)生的阻力矩，因此，在二次起升操作的啟動瞬間，馬達產(chǎn)生的力矩不足已使重物繼續(xù)向上起升，反而會在重物力矩的作用下出現(xiàn)重物下滑的現(xiàn)象，從而產(chǎn)生不可控制的危險；即二次下滑現(xiàn)象。顯然，在給液壓馬達供油的同時能夠確保卷揚制動器不能被打開，就可以有效控制此工況下不會出現(xiàn)二次下滑現(xiàn)象。?

針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)采用電氣控制式壓力記憶技術(shù)，利用壓力記憶閥和PLC邏輯控制的密切配合，通過PLC控制程序?qū)崟r檢測起升過程中的壓力變化和負載大小，并計算出液壓馬達需要產(chǎn)生多大的起升力矩以克服負載力矩，從而去控制壓力記憶閥內(nèi)部的電磁閥何時開啟和關(guān)閉，進而達到精確控制卷揚制動器打開和關(guān)閉時間的目的，以消除二次下滑的現(xiàn)?象。該方案的工作原理如圖1所示。?

該方案雖然能解決二次起升下滑問題，但受電氣控制自身特點的限制，仍然存在以下兩方面的問題：?

(1)電氣控制式壓力記憶閥結(jié)構(gòu)復雜，價格昂貴，成本高；?

(2)系統(tǒng)出現(xiàn)壓力沖擊時，壓力繼電器會記錄此沖擊值，造成誤計。?

有鑒于此，亟待另辟蹊徑針對卷揚裝置的液壓控制系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計，以有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷。?

實用新型內(nèi)容

針對上述缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種卷揚裝置的液壓控制系統(tǒng)，以在有效降低制造成本的基礎(chǔ)上，提高系統(tǒng)工作的可靠性。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還提供一種采用該液壓控制系統(tǒng)的起重機。?

本實用新型提供的卷揚裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動卷筒的馬達和制動卷筒的油缸，在所述馬達與液壓泵和油箱之間設(shè)置有換向閥；還包括液動換向閥和蓄能器：所述液動換向閥設(shè)置在所述換向閥的與所述馬達的卷揚收繩進液口連通的油口和所述油缸的解除制動進液口之間；所述液動換向閥具有兩個工作位置：在第一工作位置，所述換向閥的與所述馬達的卷揚收繩進液口連通的油口與所述油缸的解除制動進液口導通；在第二工作位置，所述油缸的解除制動進液口與回油油路導通；所述馬達的卷揚收繩進液口至所述蓄能器的油口之間單向?qū)ǎ磺宜鰮Q向閥的與所述馬達的卷揚收繩進液口與所述閥芯的推動閥芯產(chǎn)生向第一工作位置滑動趨勢的一端所在的腔室連通；所述蓄能器的油口與所述閥芯的推動閥芯產(chǎn)生向第二位置滑動趨勢的另一端所在的腔室連通。?

優(yōu)選地，所述液動換向閥具體為液動二位三通換向閥；該二位三通換向閥的第一油口與所述換向閥的與所述馬達的卷揚收繩進液口連通的油口連通、第二油口與回油油路連通、第三油口與所述油缸的解除制動進液口連通。?

優(yōu)選地，在所述馬達的卷揚收繩進液口與所述蓄能器之間設(shè)置有單向閥。?

優(yōu)選地，還包括梭閥，所述梭閥的兩個進液口分別與所述液動二位三通換向閥的第三油口和所述馬達的卷揚放繩進液口連通，所述梭閥的出液口與所述油缸的解除制動進液口連通。?

優(yōu)選地，還包括液控單向閥，其設(shè)置于所述蓄能器的油口與系統(tǒng)回油油路之間，其控制油口與所述馬達的卷揚放繩進液口連通。?

優(yōu)選地，還包括減壓閥，設(shè)置在所述梭閥的出液口和所述油缸的解除制動進液口之間。?

優(yōu)選地，所述換向閥具體為三位四通換向閥，其第一油口與所述馬達的卷揚放繩進液口連通、第二油口與所述馬達的卷揚收繩進液口連通、第三油口與所述液壓泵的出液口導通、第四油口與油箱導通；在第一工作位置，其第一油口與第四油口導通、第二油口與第三油口導通；在第二工作位置，其第一油口、第二油口與第四油口導通；在第三工作位置，其第一油口與第三油口導通、第二油口與第四油口導通。?

優(yōu)選地，還包括平衡閥，設(shè)置在所述三位四通換向閥的第二油口與所述馬達的收繩進液口之間，且所述平衡閥的控制油口與所述三位四通換向閥的第一油口連通。?