[實用新型]投影三維測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020257036.5
• 申請日: 2010-07-09
• 公開（公告）號: CN201716007U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 姚征遠
• 申請（專利權）人: 合肥思泰光電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 袁由茂

技術領域

本實用新型涉及一種三維測量裝置，具體涉及一種利用投影技術的三維測量裝置。

背景技術

目前，現有的自動可編程的3維輪廓測量裝置，為激光機械掃描，器特點是掃描快和結構簡單。主要缺點：1：受激光束寬度的限制無法有效測量微小被測物的輪廓；2：采用機械掃描，可靠性和重復性差；3：使用三角測量法計算高度時，通過0和1的灰階閥值來計算被測物高度變化時激光的水平位移值來計算出實際高度值，分辨率低；4：激光的顏色是紅色，被測物表面顏色變化達時如線路板表面同時有綠色和紅色部分時，無法同時高精度測量。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種能適應亮暗大反差測量對象的測量裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

投影三維測量裝置，測量對象上設有結構光投影裝置，圖像采集裝置和環(huán)形光源，環(huán)形光源垂直方向，在環(huán)形光源上設有圖像采集裝置，結構光投影裝置設置在環(huán)形光源的一側。

環(huán)形光源用于對被測物同步點進行定位識別拍照。

投影三維測量裝置，進一步來說明投影裝置傾斜設置在環(huán)形光源的一側，投影裝置發(fā)光的亮度可調。

本實用新型可實現對亮暗變化明顯的測量物體表面3維測量，保持測量的高精度和重復性，在實際應用中可適應寬范圍的測量對象，適用性更強。

附圖說明

附圖為三維測量裝置部件結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖所示。

投影三維測量裝置，測量對象1上設有結構光投影裝置2，圖像采集裝置4和環(huán)形光源3，環(huán)形光源3垂直方向，在環(huán)形光源3上設有圖像采集裝置4，結構光投影裝置2傾斜設置在環(huán)形光源3的一側。設定CCD相機為長曝光時間，高增益方式，投影光源為高亮度，依次投影利用檢測頭拍攝采集N張結構光在測量對象表面的反射圖片，并進行計算，得出測量對象1表面暗部分的三維值。再設定CD相機為短曝光時間，低增益方式，投影光源為低亮度，依次投影利用檢測頭拍攝采集N張結構光在測量對象表面的反射圖片，并進行計算，得出測量對象表面亮部分的三維值。最后將兩次3為測量結果整合得到全三維測量結果，保證了測量的高精度性。