[實用新型]一種掘進機用第一運輸機機尾高度可調結構

無效

• 申請號: 201020238215.4
• 申請日: 2010-06-25
• 公開（公告）號: CN201802440U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 王輝;史成建
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00;E21C25/68;E21C35/20
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 張志偉

所屬技術領域

本實用新型涉及煤礦巷道掘進機用第一運輸機領域，具體為一種掘進機用第一運輸機機尾高度可調結構。

背景技術

煤礦巷道的工作條件對掘進機有一定的要求，尤其是巷道的高度、坡度對掘進機的使用影響較大。如圖1、4、6所示，當巷道的高度一定時，掘進機的機身高度(第一運輸機機尾與地面高度)如果過高則不能滿足巷道工作要求。如果巷道的坡度較大時，在上坡時掘進機第一運輸機1機尾由于向下傾斜導致與后配套轉載機2發生碰撞，以至掘進機無法工作；在下坡時掘進機第一運輸機1機尾由于向上翹起導致與后配套轉載機2距離增大，超出了正常的落料距離導致煤料散落。以上情況均造成掘進機無法使用，嚴重的影響了供需雙方的利益。如果簡單的使第一運輸機整體圍繞第一運輸機前端鉸接點旋轉來適應工況，效果很不理想。既造成第一運輸機前溜槽運料龍門高度的減小，又容易在第一運輸機整體旋轉時與掘進機本體架內部發生碰撞。因此，改變第一運輸機的結構，將其做成機尾高度可調結構形式是很必要的，很容易就解決了以上問題，并可使掘進機適用于巷道工作條件更復雜的煤礦。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種掘進機用第一運輸機機尾高度可調結構，解決巷道特殊工作條件對掘進機機高、大坡度工作的限制問題以及運煤效率問題。

本實用新型的技術方案是：

一種掘進機用第一運輸機機尾高度可調結構，該機構為第一運輸機機身、第一運輸機機尾活動連接的結構。

所述的掘進機用第一運輸機機尾高度可調結構，第一運輸機機身與第一運輸機機尾通過鉸接件鉸接。

所述的掘進機用第一運輸機機尾高度可調結構，還設有調整機構，調整機構的兩端分別與第一運輸機機身、第一運輸機機尾鉸接。

所述的掘進機用第一運輸機機尾高度可調結構，調整機構與第一運輸機機身通過鉸接件鉸接，調整機構與第一運輸機機尾通過鉸接件鉸接。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型將原來第一運輸機機尾高度不可調結構改為可調結構，其結構簡單、便于操作。

2、本實用新型可使掘進機理論機身高度降低，在第一運輸機前溜槽運料龍門高度不變的情況下增大掘進機工作坡度并有效防止煤料散落，便于適用較矮的巷道條件。

3、本實用新型第一運輸機機身與機尾鉸接并通過調整機構來調整第一運輸機機尾的角度與高度。通過本實用新型可使掘進機在較大的坡度上工作，滿足了巷道坡度較大時掘進機的使用要求，擴大了客戶的選擇范圍，提高了掘進機使用效率。

附圖說明

圖1為原第一運輸機機尾高度不可調結構形式；

圖2(a)-(b)為本實用新型的結構示意圖；圖2(a)為主視圖；圖2(b)為圖2(a)的局部放大視圖。

圖3為第一運輸機機尾高度調低后示意圖；

圖4為原第一運輸機機尾高度不可調結構形式的掘進機上坡示意圖；

圖5為第一運輸機機尾高度可調結構形式的掘進機上坡示意圖；

圖6為原第一運輸機機尾高度不可調結構形式的掘進機下坡示意圖；

圖7為第一運輸機機尾高度可調結構形式的掘進機下坡示意圖。

圖中，1第一運輸機；2后配套轉載機；3第一運輸機機身；4鉸接件Ⅰ；5鉸接件Ⅱ；6調整結構；7鉸接件Ⅲ；8第一運輸機機尾。

具體實施方式

如圖2所示，本實用新型掘進機用第一運輸機機尾高度可調結構為第一運輸機機身3、第一運輸機機尾8活動連接的結構，主要包括：第一運輸機機身3、第一運輸機機尾8、調整機構6等，第一運輸機機身3與第一運輸機機尾8通過鉸接件Ⅱ5鉸接；調整機構6的兩端分別與第一運輸機機身3、第一運輸機機尾8鉸接，組成機尾高度可調結構形式的第一運輸機。其中，調整機構6與第一運輸機機身3通過鉸接件Ⅰ4鉸接，調整機構6與第一運輸機機尾8通過鉸接件Ⅲ7鉸接。

本實用新型中，調整機構6可以為伸縮油缸等。

如圖3所示，掘進機機身理論高度為H，通過調整機構6調整使第一運輸機機尾8以鉸接件Ⅱ5為中心順時針回轉，使掘進機機身高度降低X，掘進機機身實際高度為H-X；

如圖5所示，掘進機在上坡(坡度θ)時，通過調整機構6調整使第一運輸機機尾8以鉸接件Ⅱ5為中心逆時針回轉角度α，從而調整第一運輸機機尾8與后配套轉載機2的間距，避免干涉并可將掘進機的上坡角度最大增大到θ+α；

如圖7所示，掘進機在下坡時，通過調整機構6調整使第一運輸機機尾8以鉸接件Ⅱ5為中心順時針回轉，從而調整第一運輸機機尾8與后配套轉載機2的間距，可有效減小Z距離，避免了由于間距過大造成煤料散落。