[實用新型]一種機械手結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020199785.7
• 申請日: 2010-05-14
• 公開（公告）號: CN201693551U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張瑾;陳明允
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞巨揚電器有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J13/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種機械手結(jié)構(gòu)，它包括機械手組件，其特征在于：它還包括軸筒(31)和同步夾持氣缸(32)，所述機械手組件包括并排設(shè)置的主機械手(33)和副機械手(34)，同步夾持氣缸(32)的氣缸軸連接主機械手(33)的上端；主機械手(33)的下端和副機械手(34)的下端均開設(shè)有弧槽，主機械手(33)的弧槽和副機械手(34)的弧槽相對置形成機械手組件的夾持部(35)；所述軸筒(31)開設(shè)有使主機械手(33)和副機械手(34)做上下運動的垂直導(dǎo)孔，主機械手(33)和副機械手(34)穿設(shè)于該垂直導(dǎo)孔；所述主機械手(33)設(shè)有主齒條邊(330)，副機械手(34)設(shè)有副齒條邊(340)，主齒條邊(330)和副齒條邊(340)相對置且主齒條邊(330)和副齒條邊(340)之間嚙合有同步齒輪(350)，同步齒輪(350)轉(zhuǎn)動連接于所述軸筒(31)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主機械手(33)的下端開設(shè)有導(dǎo)槽(331)，副機械手(34)的下端設(shè)有與導(dǎo)槽(331)匹配的凸塊(341)，凸塊(341)嵌入所述導(dǎo)槽(331)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主齒條邊(330)和副齒條邊(340)之間嚙合有兩個同步齒輪(350)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述同步夾持氣缸(32)的氣缸軸設(shè)有連接柱(320)，連接柱(320)與主機械手(33)的上端鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的一種機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：該機械手結(jié)構(gòu)還包括支座(36)，所述軸筒(31)穿設(shè)于支座(36)，且軸筒(31)與支座(36)之間設(shè)有軸承；軸筒(31)連接有用于使軸筒(31)和機械手組件旋轉(zhuǎn)的機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機械手旋轉(zhuǎn)氣缸(37)、機械手旋轉(zhuǎn)齒條(39)和機械手旋轉(zhuǎn)齒輪(38)，所述機械手旋轉(zhuǎn)齒輪(38)裝設(shè)于軸筒(31)，機械手旋轉(zhuǎn)氣缸(37)裝設(shè)于支座(36)，機械手旋轉(zhuǎn)氣缸(37)的氣缸軸連接機械手旋轉(zhuǎn)齒條(39)，機械手旋轉(zhuǎn)齒條(39)與機械手旋轉(zhuǎn)齒輪(38)嚙合。