[實用新型]一種可移動式隧道檢測臂

無效

• 申請號: 201020195810.4
• 申請日: 2010-05-19
• 公開（公告）號: CN201788160U
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 王文秀;周世平;程丁生;李永彪
• 申請（專利權）人: 云南三星機械設備儀器制造有限公司
• 主分類號: G01N22/00
• 分類號: G01N22/00
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 王昆漢

技術領域

本實用新型涉及隧道工程機械，特別涉及可移動式隧道檢測臂。?

背景技術

對于公路、鐵路隧道及地鐵在施工中或是在日常的養護中，均需對其隧道的襯砌面進行安全性和穩定性的檢測，由于隧道地面和隧道襯砌面的復雜性，其檢測用雷達天線裝置，怎樣才能按照隧道襯砌面設計要求，進行電磁掃描，使雷達天線所在的檢測臂適應隧道襯砌面檢測，因此要求雷達天線能進行各種姿態和角度的調整。目前還使用人抬著雷達天線檢測隧道襯砌面未發現有該自動調節的檢測臂。?

發明內容

本實用新型的目的在于：設計一種能固定于移動裝置上的隧道檢測臂，并使該檢測臂能按隧道被掃描的工作面自行進行調整，同時檢測臂可按要求進行多方向轉動。?

本實用新型的技術方案是：隧道檢測臂它由滾輪、雷達托架、二位阻尼方向節、可控伸縮剛性桿、絲桿、絲桿驅動裝置、阻尼方向節、橫向旋轉驅動裝置、縱向旋轉驅動裝置、雷達天線組成，其特征在于：所述的可控伸縮剛性桿由可固定在可移動平臺上的固定裝置和伸縮剛性桿構成，可控伸縮剛性桿的下端裝有可橫向和縱向旋轉驅動裝置并在縱向旋轉方向裝有阻尼方向節連接；雷達托架與可控伸縮剛性桿頂端通過二位阻尼方向節連接；其雷達托架的四角頂端裝有四個滾輪，雷達托架底面裝有雷達天線，其四個滾輪上切面高于雷達天線。?

所述的可控伸縮剛性桿是由驅動裝置帶動絲桿、絲桿帶動檢測臂伸長或收縮。?

所述的橫向旋轉驅動裝置是由油缸帶動雙排鏈條，雙排鏈條帶動雙排鏈輪旋轉而帶動機械臂進行橫向旋轉。?

所述的縱向旋轉驅動裝置是由油缸帶動雙排鏈條，雙排鏈條帶動雙排鏈輪?旋轉而帶動機械臂進行縱向旋轉。?

所述的二位阻尼方向節連接是在雷達托架底面的橫向及縱的旋轉軸上各裝有兩盤扭轉彈簧，保持雷達托架上的四個滾輪與工作面接觸。?

所述的可控伸縮剛性桿的下端裝有縱向旋轉阻尼方向節是在縱向旋轉軸上裝有兩盤扭轉彈簧，用于自動調節路面與隧道襯砌面的高度。?

在機械臂的配合下，把雷達天線固定在檢測臂上對隧道襯砌面進行檢測，由于隧道頂部橫向表面是弧形面，我們在雷達托架上安裝了4個滾輪、根據雷達天線的規格，4個滾輪可調節高矮，保護雷達天線不受損壞，4個滾輪緊貼在隧道襯砌面上，在扭轉彈簧1的作用下沿著隧道襯砌弧形面自動調節，始終保持雷達天線與隧道襯砌面在同一面上，以達到雷達天線檢測隧道襯砌面的質量。在隧道襯砌面的縱向面與路面高度不一樣及凸凹不平的面，在扭轉彈簧2及扭轉彈簧3作用下、使4個滾輪緊貼在隧道襯砌面上。這樣在扭轉彈簧1、2、3的作用下，4個滾輪緊貼在隧道襯砌面上，使得雷達天線在橫向及縱向面始終與隧道襯砌面保持在同一面上，這樣保證了雷達天線對隧道襯砌面的檢測質量的穩定及提高檢測質量。?

機械臂根據不同的工作面可橫向轉動、縱向轉動操作及自動調節高度，滿足不同的工作環境。?

通過油缸1帶動雙排鏈條1，雙排鏈條1帶動雙排鏈輪1旋轉而帶動機械臂架進行橫向左右90°轉動并可以停留在任意位置；通過油缸2帶動雙排鏈條2，雙排鏈條2帶動雙排鏈輪2旋轉而帶動機械臂架進行縱向左右90°轉動并可以停留在任意位置；通過測量臂驅動裝置帶動絲桿，絲桿帶動檢測臂伸長或收縮。?

由于隧道頂部表面是弧形、隧道襯砌面檢測點在不同的弧面上，機械臂架通過橫向的轉動，使雷達天線對隧道襯砌面不同的點進行檢測。?

路面與隧道頂部表面高度不一樣，機械臂架通過扭轉彈簧3繞著軸3的作用，自動調節高度。?

可控伸縮剛性桿通過縱向轉動，調節雷達天線與隧道襯砌面最佳檢測位置，檢測維護工作完畢后便于收回如圖17所示。?

本實用新型的優點在于，結構簡單，全自動或遙控操作，使得雷達天線在?橫向及縱向面始終與隧道襯砌面保持在同一面上，這樣保證了雷達天線對隧道襯砌面的檢測質量的穩定及提高檢測質量。隧道襯砌面的檢測，由于由于隧道頂部表面是弧形、路面與隧道襯砌面的高度不一樣及凸凹不平的面，以往是采用人工舉著雷達天線站在簡易的腳手架上進行隧道襯砌面的檢測及維護，這造成人的勞動強度大、效率低、不安全、檢測質量不穩定、長時間的工作電磁輻射對人產生一定的傷害，為此，針對以上的問題我們設計制作了隧道檢測臂，隧道檢測臂解決了以上問題，克服了人為的因素影響，可以保證檢測質量的穩定，提高檢測質量，解除人的勞動強度，提高效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型隧道檢測臂結構示意正面圖。?

圖2為本實用新型隧道檢測臂結構示意側面圖。?

圖3雷達托架結構示意正面圖。?