[實用新型]采用磁流變液制動器的無齒曳引機有效
| 申請號: | 201020193863.2 | 申請日: | 2010-05-18 |
| 公開(公告)號: | CN201722034U | 公開(公告)日: | 2011-01-26 |
| 發明(設計)人: | 張安戈;張偉 | 申請(專利權)人: | 張安戈 |
| 主分類號: | B66B11/04 | 分類號: | B66B11/04;B66D5/02;B66D5/30 |
| 代理公司: | 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101 | 代理人: | 王勇 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 采用 流變 制動器 曳引機 | ||
技術領域
本實用新型涉及電梯上使用的的無齒曳引機,具體是采用磁流變液制動器的無齒曳引機。
背景技術
WO2009/032014公開了一種“電梯磁流變液制動器”,它要解決的技術問題是:電梯制動器是在制動磨擦片和動盤之間產生磨擦,長時間使用后,制動片易受磨損。它的技術方案是:在定子和轉子之間的縫隙里注制動液--磁流變液(magneto-yheologival?fluid)。磁流變液是一種在懸浮液中的磁性粒子,例如可以由85wt%磁性粒子和15wt%液體組成。當永久磁鐵和通電線圈的合成磁通為0時,磁流變液為液態,轉子在無磨擦狀態下運轉;通過控制線圈使合成磁通逐漸增加時,磁流變液的粘度逐漸增加直至凝固變成固體,將轉子固定,如此周而復始。因電梯運行時磁流變液為液態,所以實現其發明目的還必須要解決密封問題,否則液態的磁流變液會泄漏,導致制動液流失,進而制動失靈,而制動失靈對于電梯來說是致命的問題。為此該文公開的密封措施是“密封物41封在轉子38和電梯主機軸36之間,以及轉子38和制動箱40之間,以防止制動液30從腔39流出”。其圖9顯示密封物41是一種環狀物,在沒有進一步說明時,通常理解為密封環,即采用接觸方式密封。密封環的缺陷是經長時間磨損后會損壞,導致磁流變液泄漏。
電梯中廣泛采用永磁無齒曳引機,它具有體積小、傳動效率高、噪聲低、能耗低、使用壽命長、乘坐舒適,且基本不用維修等性能優點。但是,無齒曳引機必須與制動器配合使用,而目前配合的制動器都采用接觸摩擦式制動器,因為這種制動器除了存在上述缺陷外,它還具有較大的開合噪音,使得無齒曳引機的優點大打折扣。
發明內容
為了解決磁流變液泄漏問題,及將無泄漏磁流變液制動器應用于無齒曳引機,本實用新型的目的在于提供一種采用磁流變液制動器的無齒曳引機。
本實用新型的目的是這樣實現的:它由無齒曳引機和磁流變液制動器組成,該磁流變液制動器包括在制動器內轉子、外定子的之間的縫隙注磁流變液,其特征是:在所說的縫隙的兩端各設置一個磁場,該磁場的磁通量以縫隙兩端的磁流變液形成粘稠狀為限,形成磁場的裝置是一個環狀密封組件,該環狀密封組件由密封磁鐵(永久磁鐵或線圈)和密封磁極組成,環狀密封組件固定在外定子組件上,并與內轉子留有間隙;磁流變液制動器用螺栓固定在曳引機外殼上,曳引機主動軸插入并固定在磁流變液制動器內轉子的軸套內。
整個縫隙里的磁流變液為液態,但在縫隙兩端的密封磁鐵和密封磁極的作用下,使位于縫隙兩端的磁流變液保持為粘稠狀,成為密封環,將縫隙里的液態磁流變液密封。當制動器的合成磁通為0時,磁流變液為液態,轉子(內轉子的軸套及曳引機主動軸)在無磨擦狀態下運轉,相當于制動器松開;當制動器的合成磁通逐漸增加時,磁流變液的粘度逐漸增加直至凝固變成固體,將轉子固定,相當于制動器制動。
與WO2009/032014相比,本實用新型的有益效果是:它利用已注入的磁流變液自身作為密封環,實現無接觸密封,不存在長時間使用后受磨損的問題,從根本上解決了密封環受損后磁流變液泄漏的問題。將無泄漏磁流變液制動器應用于無齒曳引機上,本制動器無磨損、開合無噪音,使得無齒曳引機的優點得以發揮。
附圖說明
下面結合附圖進一步說明本實用新型及實現本實用新型的密封裝置。
圖1是本實用新型中制動器的結構示意圖。
圖2是圖1制動器永久磁鐵磁通的示意圖。
圖3是圖1制動器線圈磁通的示意圖。
圖4是圖1在制動器間隙合成磁通為0時的示意圖。
圖5是圖1密封裝置的磁場磁通的示意圖。
圖6是本實用新型的外形示意圖。
圖7是圖6沿A-A線的剖面圖。
具體實施方式
參見圖1,所說的外定子組件是:定子磁軛21和22、制動器線圈40和非磁性間隙41,與定子支架27固定在一起。所說的內轉子組件是:轉子磁軛23、制動器永久磁鐵37和軸套29,與曳引機主動軸30固定在一起。在轉子磁軛和定子磁軛之間的間隙38內充滿磁流變液。
所說的環狀密封組件是一個環狀密封永久磁鐵或線圈25按徑向夾在兩個環狀密封磁極24和26之間組成,兩個環狀密封組件分別設置在已注入磁流變液的縫隙38的兩端,固定在定子支架27上,其中第一密封磁極24的表面有一個齒尖241,齒尖241與轉子磁軛23留有間隙。
當線圈40內無電流時,永久磁鐵37的主磁通如圖2所示。此時間隙38內的磁流變液被磁化而成為粘稠狀,在定子磁軛和轉子磁軛之間產生制動力;當線圈40內有電流時,線圈40的主磁通如圖3所示,在間隙38內與永久磁鐵37的主磁通方向相反。
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