[實用新型]一種自動焊接機

有效

• 申請號: 201020182414.8
• 申請日: 2010-04-29
• 公開（公告）號: CN201702520U
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 王偉林;富建國;俞巍鯤;馬君;周偉
• 申請（專利權）人: 上海依賽工業有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

1.一種自動焊接機，由工作臺(1)、放置在工作臺(1)上用于夾持待焊工件(3)的左夾具(2)、右夾具(4)和自動焊接手臂(6)組成，其特征在于：所述自動焊接手臂(6)包括第一段手臂與第一段手臂控制馬達(5)、第二段手臂與第二段手臂控制馬達(7)和焊接頭(9)與焊接頭控制馬達(8)；在所述自動焊接手臂(6)內部還設有用于控制該自動焊接手臂(6)運行的PLC控制終端。

2.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于：所述第一段手臂控制馬達(5)、第二段手臂控制馬達(7)和焊接頭控制馬達(8)均為伺服馬達。

3.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于：在所述工作臺(1)上設有控制開關和緊急制動開關。

4.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于：所述第一段手臂與第二段手臂和第二段手臂與焊接頭(9)均通過緊密配合的活動連接裝置彼此連接。