[實用新型]一種車身總成集焊接和檢測于一身的工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020174494.2
• 申請日: 2010-04-29
• 公開（公告）號: CN201807843U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡新如;晏平仲;趙海霖;胡靜
• 申請（專利權(quán)）人: 四川安德科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;G01B21/02
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 李高峽

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種汽車車身生產(chǎn)的裝置，尤其是一種用于生產(chǎn)汽車白車車身總成的焊接和檢測的裝置。

背景技術(shù)

汽車白車身的總成都是由機械手進行點焊來完成的。目前生產(chǎn)中一般由電腦控制機械手流水作業(yè)，但仍然存在一些不足，比如焊穿、漏焊，焊點質(zhì)量不穩(wěn)定等，以及白車身的幾何形狀誤差難以檢測和控制。中國專利ZL200720099421.X公開了一種車身焊接總成檢具，通過更換檢測塊和調(diào)換檢測靠板來實現(xiàn)對不同車型的檢測，但不能對焊點質(zhì)量檢測，不能自動收集檢測數(shù)據(jù)，對其自動分析。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種車身總成集焊接和檢測于一身的工裝，并能實現(xiàn)可編程控制，及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)缺陷，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，提高效率。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種車身總成集焊接和檢測于一身的工裝，包括底盤，前圍框，后圍框，焊接機械手主要組件，前圍框和后圍框垂直安裝在底盤的兩條平行導軌上，氣動裝置推動前圍框和后圍框移動；在前圍框和后圍框上均設(shè)置定位夾緊器；焊接機械手設(shè)置在底盤的兩側(cè)，檢測儀安裝在焊接機械手的下側(cè)面。

所述焊接機械手的數(shù)量是2～6個，對稱分布在底盤的兩側(cè)。

所述焊接機械手和檢測儀都通過數(shù)據(jù)總線同電腦連接。

所述檢測儀包括微型直線位移傳感器和聲波檢測器。

本實用新型采用通過可編程的機械手，完成白車身上所有點焊工作，同時安裝在機械手上的檢測儀，對白車身總成產(chǎn)品的形位公差信息的采集和焊點品質(zhì)信息的采集及時傳輸?shù)诫娔X，通過專用程序進行分析處理，控制生產(chǎn)過程中的質(zhì)量，提高了效率。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1，本實用新型提供的車身總成集焊接和檢測于一身的工裝，包括底盤1，前圍框2，后圍框3，焊接機械手4主要組件，前圍框2和后圍框3垂直安裝在底盤1的兩條平行導軌上；前圍框2上設(shè)置定位夾緊器6，后圍框3上設(shè)置定位夾緊器6；焊接機械手4設(shè)置在底盤1的兩側(cè)，檢測儀5安裝在焊接機械手4的下側(cè)面。6個焊接機械手4對稱分布在底盤1的兩側(cè)。焊接機械手4和檢測儀5都通過數(shù)據(jù)總線同電腦連接。

工作時，首先對白車身零件完成預定位，通過隨行夾具，送到工裝內(nèi)部，定位夾緊，然后啟動專用程序，焊接機械手4在預定的控制下進行點焊作業(yè)，同時檢測儀5也在專用的程序控制下采集數(shù)據(jù)信息，傳輸?shù)诫娔X進行后臺處理。這樣在焊接完成的同時，也完成了對點焊點和白車身的幾何形狀的檢測。

本實用新型提供的車身總成集焊接和檢測于一身的工裝，是在白車身總成CAD模型的基礎(chǔ)上，通過可編程控制的焊接機械手來完成所有焊接工作，可以對不同的車身進行加工。檢測儀裝在焊接機械手上因此檢測與焊接同步，提高了生產(chǎn)效率。焊接質(zhì)量檢測和形位公差檢測都與CAD模型由電腦進行比對，精度高，基準統(tǒng)一，使檢測數(shù)據(jù)之間具有可比性，便于分析和改進。

當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本實用新型做出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。