[實(shí)用新型]花崗巖結(jié)構(gòu)小齒輪測量儀

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020168012.2
• 申請(qǐng)日: 2010-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN201803696U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳洪安;石翔詠;匡小明;孫忠林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中自精合精密儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/02;G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)工具中傳動(dòng)齒輪的測量裝置，特別是一種采用花崗巖結(jié)構(gòu)和光柵數(shù)字測頭構(gòu)成的小齒輪測量儀自動(dòng)、高效完成電動(dòng)工具傳動(dòng)齒輪的精密測量。

背景技術(shù)

電動(dòng)工具中傳動(dòng)齒輪是電動(dòng)工具中的關(guān)鍵零件，如附圖3所示，由于尺寸較小(一般直徑在φ5～φ60mm)，常用的齒輪測量設(shè)備不能滿足測量要求，且經(jīng)濟(jì)性能和測量效率低，不利于控制產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述背景技術(shù)中存在的問題，為了降低成本和高效率測量電動(dòng)工具中傳動(dòng)齒輪，提供一種采用花崗巖結(jié)構(gòu)和光柵數(shù)字測頭構(gòu)成的小齒輪測量儀，提高測量效率，降低測量成本，為電動(dòng)工具傳動(dòng)齒輪的制造提供有效保障手段。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：花崗巖結(jié)構(gòu)小齒輪測量儀，包括基座、測量立柱、徑向測量滑架、精密回轉(zhuǎn)軸系、光柵數(shù)字測頭、上頂尖立柱、控制臺(tái)、控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)軟硬件系統(tǒng)。在基座上設(shè)置有切向測量導(dǎo)軌、上頂尖立柱和精密回轉(zhuǎn)軸系，在切向測量導(dǎo)軌上安裝測量立柱，測量立柱上裝有與精密回轉(zhuǎn)軸系軸心線平行的軸向?qū)к墸撦S向?qū)к壍幕迳涎b有徑向測量滑架。切向測量導(dǎo)軌、徑向?qū)к墶⑤S向?qū)к壓途芑剞D(zhuǎn)軸系組成X-Y-Z-θ坐標(biāo)系；上頂尖立柱上設(shè)置有使上頂尖可以沿精密回轉(zhuǎn)軸系的軸線在上頂尖立柱上移動(dòng)并在所需位置定位的鎖緊裝置；徑向測量滑架的前端裝有光柵數(shù)字測頭；基座上還裝有控制臺(tái)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步特征是精密回轉(zhuǎn)軸系安裝有測角傳感器，切向測量導(dǎo)軌、軸向?qū)к壓蛷较驅(qū)к壈惭b有測長傳感器，徑向?qū)к壡岸税惭b光柵數(shù)字測頭，所說傳感器是可以在數(shù)控系統(tǒng)控制下進(jìn)行各軸的閉環(huán)控制的反饋器件。

本實(shí)用新型的再一特征是基座、測量立柱、上頂尖立柱均采用花崗巖材質(zhì)，以確保測量儀器的長期測量穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的工作原理是：切向測量導(dǎo)軌及測長光柵構(gòu)成X軸，徑向?qū)к壖皽y長光柵構(gòu)成Y軸，測量立柱的導(dǎo)軌及測長光柵構(gòu)成Z軸，精密回轉(zhuǎn)軸系及同軸安裝的角度傳感器構(gòu)成θ軸，共同構(gòu)成X-Y-Z-θ坐標(biāo)系。被測齒輪安裝于上下頂尖之間，與精密回轉(zhuǎn)軸系同軸，光柵數(shù)字測頭和被測齒輪在數(shù)控系統(tǒng)控制下沿理論軌跡運(yùn)動(dòng)，由光柵數(shù)字測頭直接測量誤差。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型花崗巖結(jié)構(gòu)小齒輪測量儀上下頂尖的安裝方式具有快速、精確的特點(diǎn)，壓縮了測量準(zhǔn)備時(shí)間；自動(dòng)化的測量過程排除了操作者熟練程度的影響，提高了工作效率，專業(yè)化的結(jié)構(gòu)布局降低了儀器的造價(jià)，進(jìn)而控制了測量成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型花崗巖結(jié)構(gòu)小齒輪測量儀結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖2是電動(dòng)工具傳動(dòng)齒輪的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型花崗巖結(jié)構(gòu)小齒輪測量儀測量原理圖；

圖中：1-基座；2-測量立柱；3-徑向測量滑架；4-精密回轉(zhuǎn)軸系；5-光柵數(shù)字測頭；6-上頂尖立柱；7-上頂尖；8-下頂尖；9-切向測量導(dǎo)軌；10-控制臺(tái)；11-傳動(dòng)齒輪；12-切向測長光柵；13-軸向測長光柵；14-徑向測長光柵圓；15-圓光柵編碼器；16-切向伺服電機(jī)；17-軸向伺服電機(jī)；18-徑向直線電機(jī)；19-主軸伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖3可知花崗巖結(jié)構(gòu)小齒輪測量儀測量原理，如圖3所示，將被測量的傳動(dòng)齒輪11置于精密回轉(zhuǎn)軸系4上，精密回轉(zhuǎn)軸系的角度分度由精密圓光柵編碼器15作為角度測量基準(zhǔn)，精密回轉(zhuǎn)軸系及同軸安裝的圓光柵編碼器15及主軸伺服電機(jī)19構(gòu)成θ軸，由切向測長光柵12、徑向測長光柵14、軸向測長光柵13作為X-Y-Z坐標(biāo)測量基準(zhǔn)，由數(shù)控系統(tǒng)控制切向伺服電機(jī)16、徑向直線電機(jī)18、軸向伺服電機(jī)17、主軸伺服電機(jī)19形成X-Y-Z-θ軸運(yùn)動(dòng)。光柵數(shù)字測頭5和被測量的傳動(dòng)齒輪11按理論軌跡同步運(yùn)動(dòng)，由光柵數(shù)字測頭直接測量誤差。

如圖1所示，花崗巖結(jié)構(gòu)小齒輪測量儀包括基座1、測量立柱2、徑向測量滑架3、精密回轉(zhuǎn)軸系4、光柵數(shù)字測頭5、上頂尖立柱6、上頂尖7、下頂尖8、切向測量導(dǎo)軌9、控制臺(tái)10、及控制系統(tǒng)，其中基座1、測量立柱2和上頂尖立柱6均采用花崗巖材質(zhì)，以保證測量儀器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、高品質(zhì)的測量性能。