[實(shí)用新型]帶機(jī)械手的落錘撕裂試驗(yàn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020166424.2
• 申請(qǐng)日: 2010-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN201689019U
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳丹宇;伍鵬;王杜龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美特斯工業(yè)系統(tǒng)(中國)有限公司
• 主分類號(hào): G01N3/303
• 分類號(hào): G01N3/303
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種測(cè)試材料力學(xué)性能的試驗(yàn)設(shè)備，尤其涉及一種對(duì)鋼材進(jìn)行落錘撕裂(DWTT??英文全拼是Drop-Weight?Tear?Test)試驗(yàn)的帶機(jī)械手的落錘撕裂試驗(yàn)機(jī)。

背景技術(shù)

落錘撕裂試驗(yàn)機(jī)為在常溫或低溫狀態(tài)下將鐵素體鋼的試樣上加至最高達(dá)50000焦耳的沖擊能量使其規(guī)定部位在瞬間被撕裂，來觀察和檢測(cè)斷口橫截面組織結(jié)構(gòu)的測(cè)量儀器。

隨著城市工業(yè)化進(jìn)程的加劇，石油天然氣的使用和消耗在不斷的攀升，鐵素體鋼作為制造石油天然氣管道的使用材料，產(chǎn)量在不斷的加大，同期對(duì)作為檢測(cè)鐵素體鋼的主要檢測(cè)儀器落錘撕裂試驗(yàn)機(jī)的高效、安全使用性要求越來越高，對(duì)檢測(cè)結(jié)果的精準(zhǔn)度要求更加嚴(yán)格。現(xiàn)有的落錘撕裂試驗(yàn)機(jī)，由于試樣的厚度在3～40mm之間，寬度在295～305mm之間，高度在73.5～76.5mm之間，所以使得任意取1件試樣的長度、寬度和高度都可能存在一個(gè)隨機(jī)值；并且部分試樣按試驗(yàn)要求在低溫槽內(nèi)被冷卻到最低至零下80度，然后從低溫槽內(nèi)取出按規(guī)定在小于10秒的時(shí)間內(nèi)完成撕裂試驗(yàn)，以往的做法由人工從低溫槽內(nèi)或常溫試樣架上拿取試樣放至試樣機(jī)上，再由試驗(yàn)機(jī)完成沖擊撕裂試驗(yàn)，人員的安全性和結(jié)果的準(zhǔn)確度都不能得到很好的保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有落錘撕裂試驗(yàn)機(jī)使用時(shí)，人工拿取試樣準(zhǔn)確度不高、對(duì)技術(shù)對(duì)人員安全無保障的問題，提供一種帶機(jī)械手的落錘撕裂試驗(yàn)機(jī)，它利用機(jī)械手完成試樣的拿取及安放。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：帶機(jī)械手的落錘撕裂試驗(yàn)機(jī)，包括主機(jī)底座、固定在主機(jī)底座上的試樣支座和錘體導(dǎo)向架、設(shè)置在錘體導(dǎo)向架上位于試樣支座正上方的錘體。主機(jī)底座上還連有一前支撐架，另有一后支撐架擱置在地面上，前支撐架、后支撐架分別連接支撐著槽鋼支撐梁的兩端，在槽鋼支撐梁上設(shè)有機(jī)械手。機(jī)械手包括一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)、連接在移動(dòng)平臺(tái)上方的送樣氣缸、位于移動(dòng)平臺(tái)下方的氣動(dòng)手指，送樣氣缸內(nèi)帶有氣動(dòng)伸縮桿，其從向下延伸穿過移動(dòng)平臺(tái)后與氣動(dòng)手指連接；移動(dòng)平臺(tái)底面兩側(cè)均固定有連接滑塊，連接滑塊與槽鋼支撐梁上方的直線滑軌活動(dòng)連接；移動(dòng)平臺(tái)底面靠近連接滑塊處還設(shè)有同步帶壓板。

所述前支撐架與后支撐架之間設(shè)共置了兩根相互平行且位于同一平面上的槽鋼支撐梁，槽鋼支撐梁上方帶有直線滑軌，其中一根槽鋼支撐梁的兩側(cè)端還裝有接近開關(guān)。

所述兩根槽鋼支撐梁，在靠近后支撐架一端以兩根槽鋼支撐梁為支點(diǎn)設(shè)置有一主動(dòng)軸，靠近前支撐架一端設(shè)有從動(dòng)軸，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上均裝設(shè)有同步帶輪；以主動(dòng)軸和從動(dòng)軸為兩傳動(dòng)軸極設(shè)有與槽鋼支撐梁平行的傳動(dòng)同步帶。

移動(dòng)平臺(tái)上的同步帶壓板與同步帶固定連接。槽鋼支撐梁下方、前支撐架與后支撐架之間，放置有常溫試樣架和低溫箱。后支撐架與常溫試樣架支腳底部設(shè)有可調(diào)節(jié)地腳。

所述后支撐架上還固定有一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)軸通過另一同步帶連接。

本實(shí)用新型在落錘撕裂試驗(yàn)機(jī)上增設(shè)了可在槽鋼支撐梁上的移動(dòng)的機(jī)械手，同時(shí)在組合中納入常溫試樣架和低溫箱。試驗(yàn)過程中，機(jī)械手自動(dòng)將試樣送入低溫箱或試樣支座，此過程無需手移試樣且控制了移動(dòng)時(shí)間，保證了技術(shù)人員的安全同時(shí)使試驗(yàn)結(jié)果的更為準(zhǔn)確。

附圖說明

下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手部分的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示帶機(jī)械手的落錘撕裂試驗(yàn)機(jī)，包括主機(jī)底座1、固定在主機(jī)底座上的試樣支座4和錘體導(dǎo)向架2，以及設(shè)置在錘體導(dǎo)向架上且位于試樣支座4正上方的錘體3。所述主機(jī)底座1上還連有前支撐架5，前支撐架與兩槽鋼支撐梁7的一端連接，兩槽鋼支撐梁7的另一端與擱置在地面上的后支撐架6連接；在槽鋼支撐梁7上裝有機(jī)械手8。所述兩根槽鋼支撐梁7相互平行且位于同一平面上，槽鋼支撐梁7上方帶有直線滑軌，其中一根槽鋼支撐梁的兩側(cè)端還裝有接近開關(guān)13。

如圖2所示，機(jī)械手8包括一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)15、連接在移動(dòng)平臺(tái)上方的送樣氣缸20、位于移動(dòng)平臺(tái)下方的氣動(dòng)手指19，送樣氣缸內(nèi)20帶有氣動(dòng)伸縮桿18，它從送樣氣缸20內(nèi)向下延伸，在穿過移動(dòng)平臺(tái)15后與氣動(dòng)手指19連接；移動(dòng)平臺(tái)底面兩側(cè)均固定有連接滑塊16，連接滑塊與槽鋼支撐梁上方的直線滑軌活動(dòng)連接；移動(dòng)平臺(tái)底面靠近連接滑塊處還設(shè)有同步帶壓板17。