[實(shí)用新型]新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020164245.5
• 申請日: 2010-04-21
• 公開（公告）號: CN201677319U
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田立國;吳興利;韋祖高
• 申請（專利權(quán)）人: 天津工程師范學(xué)院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/10
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 12108
• 代理人: 杜文茹

1.一種新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括有多個(gè)機(jī)械手指(3)，其特征在于，還設(shè)置有前后貫通的桶結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抓臂(7)，位于機(jī)械手抓臂(7)內(nèi)的錐體(5)，以及一端連接在錐體(5)底面上并位于機(jī)械手抓臂(7)后端的機(jī)械推桿(10)，所述的機(jī)械推桿(10)另一端連接在用于驅(qū)動該機(jī)械推桿(10)沿軸向往復(fù)移動的驅(qū)動裝置(9)，所述的多個(gè)機(jī)械手指(3)的中部分別鉸接在機(jī)械手抓臂(7)前端的端口上，所述的每一個(gè)機(jī)械手指(3)都是以與機(jī)械手抓臂(7)前端端口鉸接的鉸接點(diǎn)為軸運(yùn)動，所述的多個(gè)機(jī)械手指(3)位于機(jī)械手抓臂(7)內(nèi)部的根部通過貫穿形成在每一個(gè)機(jī)械手指(3)上的橡膠穿孔(1)的橡膠帶(2)被可彈性伸縮的支撐在錐體(5)的外周上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置(9)采用液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述的液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過連接件與機(jī)械手抓臂(7)為固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置(9)包括有與機(jī)械推桿(10)為螺紋連接的旋轉(zhuǎn)塊，以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)塊正、反向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述的電機(jī)通過連接件與機(jī)械手抓臂(7)為固定連接。?