[發明專利]汽車線控制動系統的制動控制方法及電制動器

無效

• 申請號: 201110310980.1
• 申請日: 2011-10-14
• 公開（公告）號: CN102416876A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 張世兵;高國興;王陸林
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00;B60T8/176
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司 11294
• 代理人: 吳寶泰;何宜章

1.一種汽車線控制動系統的制動控制方法，其特征在于：每個車輪均設有電制動器和輪速傳感器；制動模式包括行車制動模式和駐車制動模式；

行車制動模式下，電子制動踏板向控制單元發送行車制動信號，控制單元根據行車制動信號通過驅動單元驅動電制動器實現行車制動；

駐車模式下，駐車按鈕向控制單元發送駐車制動信號，控制單元根據駐車制動信號通過驅動單元驅動電制動器實現駐車制動。

2.根據權利要求1所述的汽車線控制動系統的制動控制方法，其特征在于：行車制動模式下，通過電子制動踏板傳送的信號獲得電制動器電機的目標電流，控制單元對電制動器電機電流進行PID閉環控制。

3.根據權利要求2所述的汽車線控制動系統的制動控制方法，其特征在于：通過對各車輪的電制動器電機電流控制，使得后輪電制動器不早于前輪電制動器抱死制動盤。

4.根據權利要求3所述的汽車線控制動系統的制動控制方法，其特征在于：對電制動器、電子制動踏板、制動系統電源電壓和輪速傳感器進行故障檢測，通過CAN總線向儀表單元發送故障報告。

5.根據權利要求4所述的汽車線控制動系統的制動控制方法，其特征在于：當電子制動踏板發生故障時，停止執行行車制動模式；當對應一個車輪的電制動器發生故障時，故障電制動器和對角車輪的電制動器先行停止執行行車制動模式，如果對角車輪的電制動器未發生故障，則恢復執行行車制動模式；當輪速傳感器發生故障時，停止執行ABS制動。

6.一種實現權利要求1所述方法的電制動器，包括制動鉗體、電機，其特征在于：還包括絲杠、絲杠螺母，電機可通過減速機構驅動絲杠螺母旋轉，絲杠螺母帶動絲杠做進給運動實現制動；電機輸出軸端部設有失電制動器。

7.根據權利要求6所述的電制動器，其特征在于：絲杠外端設有蝶形彈簧。