[實用新型]基于FPGA的智能玩具小車電路

無效

• 申請號: 201020147352.7
• 申請日: 2010-03-02
• 公開（公告）號: CN201625422U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 周殿鳳
• 申請（專利權）人: 鹽城師范學院
• 主分類號: A63H17/36
• 分類號: A63H17/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種基于FPGA的智能玩具小車電路，屬于EDA技術領域。

背景技術

目前市場上大部分玩具小車只是簡單的前進、后退和轉彎，很少能進行其它操作。不少小車遇到障礙物就會停下來或只是簡單的往回走，不行自行避障，不夠人性化。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種基于FPGA的智能玩具小車電路，能夠自動向著“火源”方向前進，在前進的過程中能夠自動避開障礙物，自動調整前進方向，直到到達目的地。

本實用新型的目的是這樣實現的：本實用新型由光源檢測單元、FPGA開發平臺、聲樂單元、PWM控制單元、檢障避障單元組成，其特征是：光源檢測單元和FPGA開發平臺相連，FPGA開發平臺分別和聲樂單元、PWM控制單元、檢障避障單元相連。

由于采用上述技術方案，本實用新型所具有的優點和積極效果是：小車能夠自動檢測“火源”所在地，并向著“火源”方向前進，同時發出報警聲，在前進過程中如遇到障礙物可以自行避開障礙物，障礙物的數量和位置均可隨意選擇，到達“火源”后再經過5秒報警聲結束；其中報警聲也可以通過FPGA開發平臺上的按鈕選擇其它音樂，共提供9種音樂以備選擇。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

說明書附圖是本實用新型的電路圖。

圖中1.光源檢測單元???2.FPGA開發平臺???3.聲樂單元

????4.PWM控制單元????5.檢障避障單元

具體實施方式

在說明書附圖中，光源檢測單元1和FPGA開發平臺2相連，FPGA開發平臺2分別和聲樂單元3、PWM控制單元4、檢障避障單元5相連。