[實用新型]混凝土噴射機小臂調平機構

無效

• 申請號: 201020145442.2
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN201635081U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 徐沛良;胡小其
• 申請（專利權）人: 上海鴻得利重工股份有限公司
• 主分類號: E02D17/20
• 分類號: E02D17/20;E21D11/10
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司 31113
• 代理人: 潘志龍

技術領域

本實用新型涉及一種混凝土噴射機小臂自動調平裝置，屬于工程施工機械技術領域。

背景技術

混凝土噴射機適用于煤礦、水電、鐵路、地鐵、建筑工程等支護工程中噴射混凝土施工，噴射混凝土是利用壓縮空氣，將按一定配比的混凝土拌合料通過管道輸送并高速噴射到受噴面上凝結硬化，從而形成混凝土支護層。混凝土噴射技術以其簡單的工藝、經濟的造價和快捷的施工速度，在建筑、鐵路和公路隧道施工、礦山井巷建設、邊坡加固等領域得到了廣泛的應用。目前大多數混凝土噴射機都采用伸縮式臂架，即臂架只能夠伸出、縮回，臂架的仰俯完全依靠第一節臂與回轉底座之間的仰俯來完成，很難滿足噴射機施工場地的要求，不適用于狹小空間內作業，另外的臂架分段仰俯模式，小臂調平時大都采用機械結構強制調平，該方案使得機械結構復雜，故障率高，難以靈活控制。

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中存在的缺陷，提供一種結構簡單、安全可靠、方便靈活的混凝土噴射機小臂調平機構。

本實用新型是這樣實現的：一種混凝土噴射機小臂調平機構，包括回轉底座、與回轉底座鉸接的機械大臂、與機械大臂頂端鉸接的機械小臂托架，其特征在于：還包括大臂仰俯油缸、大臂輔助仰俯油缸、小臂仰俯油缸、小臂仰俯控制閥、大臂仰俯控制閥；所述大臂仰俯油缸的兩端分別與回轉底座、機械大臂相連，所述大臂輔助仰俯油缸分別與回轉底座、機械大臂相連，所述小臂仰俯油缸的兩端分別與機械大臂的頂端、機械小臂相連，通過小臂仰俯油缸實現機械小臂托架的仰俯動作；所述小臂仰俯控制閥通過單向閥分別與大臂輔助仰俯油缸、小臂仰俯油缸相連，所述大臂仰俯控制閥與大臂仰俯油缸相連。

所述大臂輔助仰俯油缸與小臂仰俯油缸通過油路并聯。

所述小臂仰俯控制閥的中位機能為“O”型機能。

本實用新型的有益效果是：通過小臂仰俯控制閥控制小臂仰俯油缸以實現機械小臂的自由仰俯動作；通過大臂仰俯控制閥控制大臂仰俯油缸以實現大臂自由仰俯，并通過大臂仰俯油缸迫使大臂輔助仰俯油缸聯動，大臂輔助仰俯油缸與小臂仰俯油缸通過油路并聯，實現在機械大臂仰俯時，機械小臂聯動補償由于機械大臂仰俯使機械小臂與地面夾角的變化角度。從而實現機械大臂自由仰俯時機械小臂與地面的夾角始終保持不變。具有在工作過程中臂架靈活，便于控制，有利于改善噴嘴與受噴巖面的匹配性能，提高混凝土的利用率，節省施工成本；結構緊湊、簡單，便于維護與維修等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型液壓原理圖。

圖中：1、回轉底座；2、大臂仰俯油缸；3、大臂輔助仰俯油缸；4、機械大臂；5、小臂仰俯油缸；6、機械小臂托架；8、小臂仰俯控制閥；9、大臂仰俯控制閥；10、單向閥。

具體實施方式

根據圖1、圖2，本實用新型主要由回轉底座1、機械大臂4、機械小臂托架6、大臂仰俯油缸2、小臂仰俯油缸5、大臂輔助仰俯油缸3、小臂仰俯控制閥8、大臂仰俯控制閥9、單向閥10組成。所述機械小臂托架6上安裝機械小臂。其中大臂仰俯油缸2的一端、大臂輔助仰俯油缸3的一端分別安裝在回轉底座1上；大臂仰俯油缸2的另一端、大臂輔助仰俯油缸3的另一端分別安裝與機械大臂4上，機械大臂4與回轉底座1鉸接；小臂仰俯油缸5的一端安裝在機械大臂4上，另一端安裝在機械小臂托架6上，機械大臂4與機械小臂托架6鉸接；小臂仰俯控制閥8通過單向閥10分別與大臂輔助仰俯油缸3、小臂仰俯油缸5相連，大臂仰俯控制閥9與大臂仰俯油缸2相連。小臂仰俯控制閥8動作時，大臂輔助仰俯油缸3被大臂仰俯油缸2鎖死，只有小臂仰俯油缸5動作，帶動機械小臂托架6，使噴射機的機械小臂做仰俯動作；大臂仰俯控制閥9動作時，大臂仰俯油缸2動作，帶動大臂輔助仰俯油缸3同時動作，由于大臂輔助仰俯油缸3與小臂仰俯油缸5通過油路并聯，小臂仰俯控制閥8的中位機能為“O”型機能，從而迫使小臂仰俯油缸5做與大臂輔助仰俯油缸3相反的動作，補償由機械大臂仰俯使機械小臂與地面夾角發生的變化量，實現機械小臂自動調平的功能。