[實用新型]用于失重環境下攀爬訓練的抓桿測力裝置無效
| 申請號： | 201020142480.2 | 申請日： | 2010-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN201615806U | 公開（公告）日： | 2010-10-27 |
| 發明（設計）人： | 宋愛國;康妮;吳涓;馬俊青;劉玉慶;徐玉彬;許俊超;徐寶國 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | G01L1/00 | 分類號： | G01L1/00 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 黃雪蘭 |
| 地址： | 210096*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 失重 環境 攀爬 訓練 測力 裝置 | ||
【說明書】：
一、技術領域
本實用新型屬于力的測量領域，是一種測量桿受力情況的裝置，尤其是一種應用于失重環境下人員攀爬訓練的抓桿測力裝置。
二、背景技術
人在失重環境下，通常需要利用上肢攀爬來實現移動。這種活動方式與普通環境下陸地上的活動方式之間存在著很大的差異，為了方便研究失重環境下人員活動時的生物力學特征，本實用新型設計了用于失重環境下人員攀爬訓練的抓桿測力裝置。
三、實用新型內容
本實用新型提供一種應用于失重環境下人員攀爬訓練的抓桿測力裝置，該裝置結構簡單，實現了對施加在抓桿上力的大小和方向的高精度測量。
本實用新型采用如下技術方案：
一種用于失重環境下攀爬訓練的抓桿測力裝置，包括：支架，在支架上分別設有第一三維力傳感器和第二三維力傳感器，在第一三維力傳感器的傳力軸和第二三維力傳感器的傳力軸上連接有抓桿。
本實用新型是由2個三維力傳感器來測量施加在抓桿上的外力，其原理為：分別測得X，Y，Z三個方向的分力，設兩個三維傳感器分別測得三個方向的分力Fx1，Fy1，Fz1，Fx2，Fy2和Fz2，則每個方向的合力分別為
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