[實用新型]智能航拍無人飛行器

無效

• 申請號: 201020138030.6
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN201604796U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 楊俊;巴航
• 申請（專利權）人: 貴陽帝三數字技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C39/08
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

技術領域

本實用新型涉及一種智能航拍無人飛行器，特別是一種4軸智能航拍無人飛行器。

背景技術

在無人航拍飛行器領域，現階段國外多使用專用的無人航拍直升機，如美國的“飛行家”、日本的雅馬哈R－MAXL181等，它們具有飛行時間長，穩定性高的特點。但是它們造價高昂，操控復雜，維護費用高，對起降場地有一定要求等特點是國內用戶很難承受的。??????????????????

目前國內使用的無人航拍機多是由遙控模型固定翼、遙控模型直升機改裝而成，飛機自身穩定性差，震動大，不易操控，機械結構復雜，安全性低，很難拍攝出穩定的視頻。國內也有通過為模型飛機加裝紅外平衡儀或CCD平衡儀來提高模型飛機穩定性，但是這兩種平衡儀也存在各自的缺陷。紅外平衡儀是通過檢測天地交界線位置來保持機身的平衡，所以此平衡儀不適合在山區、城市和陰天使用；CCD平衡儀是通過連續拍攝地面圖片檢測飛機的位移情況來保持飛機平衡，此平衡儀不能在水面上空及超過20米的高空發揮作用。這樣以來飛機的使用范圍大大受限。不僅如此，由于模型飛機設計初衷不是為了航拍，故載重能力低，載重后飛行性能下降，發動機超負荷運轉，機械部件磨損嚴重壽命降低。經過改裝的模型飛機大多不具備自動駕駛能力，無法完成遠距離的拍攝任務。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供一種結構簡單、操作方便、適用范圍廣的智能航拍無人飛行器，以克服現有技術的不足。

本實用新型是這樣構成的：包括機體，在機體中間設有機艙，機艙分別連接4個懸臂，在每個懸臂的尾端上下分別安裝螺旋槳，螺旋槳連接動力模塊，動力模塊和飛行控制模塊連接，飛行控制模塊分別連接導航模塊和實時視頻回傳模塊。

上述的智能航拍無人飛行器，飛行控制模塊包括飛行控制計算機，飛行控制計算機連接三軸角速度傳感器、三軸加速度傳感器、大氣壓力傳感器和無線電遙控接收機

上述的智能航拍無人飛行器，導航模塊包括導航計算機，導航計算機分別連接三維電子羅盤、GPS模塊、飛行參數記錄儀和機載數傳電臺。

上述的智能航拍無人飛行器，實時視頻回傳模塊包括微波視頻發射模塊，微波視頻發射模塊連接機載影像采集設備和飛行參數視頻疊加模塊。

上述的智能航拍無人飛行器，動力模塊包括鋰離子電池、無刷電子調速器和盤式無刷電機。

上述的智能航拍無人飛行器，飛行控制模塊通過設置在機體內的無線電遙控接收機、機載數傳電臺和微波視頻發射模塊與地面控制站交換數據。

上述的智能航拍無人飛行器，地面控制站包括地面數傳電臺、導航控制計算機、微波視頻接收機、實時回傳影像顯示器和無線電遙控發射機。

本實用新型具有以下優點：

1、采用創新性的直驅八旋翼結構，無齒輪、無伺服器、無傳動桿，機械結構簡單，大大減小了因機械故障導致墜機的機率，同時也大大降低了飛行噪音。而傳統無人航拍使用普通遙控航模直升機、固定翼模型飛機、系留氫氣球等外掛拍攝器材進行拍攝，但是這些方式危險性仍然很高，例如遙控模型直升機和固定翼模型飛機機械結構復雜，操控難度極高且很難掌握，如果機械出現問題或操作稍有不慎，將導致墜機，輕則機毀，重則傷人。切固定翼飛機的速度太快，不能懸停等缺陷些限制了其使用范圍。系留氫氣更是因為氫氣的易燃易爆性，存在著嚴重的安全隱患。

2、采用了先進的三軸陀螺儀、高感度三軸加速度傳感器、高精度大氣壓力傳感器、5hzGPS，使用捷聯慣性導航技術，以及先進的姿態控制算法，使操作者幾乎不用經過任何的專業培訓，使用一個桿量就能飛出筆直的航線，懸停更是不需要任何操作就能自主定點懸停。而傳統無人航拍使用普通遙控航模直升機操控難度極高，操控者必須時時刻刻修正飛機姿態、調整油門大小，才能基本保持飛機平和衡，光是懸停這個動作，操控者必須在專業的指導下練習至少三個月才能完成，其過程中還要承擔墜機的風險。

3、輕盈便攜的機體，同時具有超強的載重能力，可以在任何場合隨意起降。而傳統無人航拍使用普通遙控航模直升機多為90級的油動直升機，重量大，機身長度超過1.5m，不僅攜帶難，而且必須具備一塊籃球場大小的場地才能保證安全的起降，固定翼遙控模型飛機更是需要至少一個足球場大小的場地再能起降。